宋全景影像图像错位、色差问题：
1、车辆两侧显示的道沿、车道线“错位”问题；
2、前后与左右存在色差、亮度不一致问题。

解决方案
1.升级全景控制器3.3程序、具体升级方法请到联想网盘售后下载平台下载《宋全景影像SD卡烧写程序及工具》即3.3版本全景ECU程序进行处理，路径如图所示。 2、升级具体操作如下： （1）拆卸全景控制器上下壳体→ （2）拆入制作成功且已拷贝3.3程序的SD卡→ （3）整车上ACC电,等待1分钟后→（4）诊断仪读取升级后全景ECU的软件版本信息→ （5）确认升级成功后进行全景影像匹配

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