检查分析：维修人员与用户沟通故障出现的具体情况，用户描述车辆行驶7km左右，仪表板出现故障提示（图1）。停车断电再上电，故障现象会消失。但大约再行驶了km故障就会重现，每次的故障提示内容均一致。

    连接诊断仪查看控制软件，均为最新版本。读取到电液制动系统存在故障码“转角传感器转角信号值超范围”，且状态当前故障。此外，在自动泊车、电子驻车和多功能视频控制器均存在与ESP有关的历史故障。考虑到上述系统所报的故障码均与电液制动系统有关，且电液制动系统当前存在故障码，因此维修人员决定重点分析电液制动系统中的故障。

    由于电液制动系统所报的故障码与转角传感器有关，且方向盘转角传感器又是IPB系统的一部分。于是先检查转角传感器，通过读取数据流发现方向盘转角显示为－19.6（图2），但此时方向盘为正中位置。正常情况下，此时方向盘转角应显示为0。

    故障排除：对车辆进行车轮定位，并重新标定转角传感器。标定成功后再次读取数据流，显示方向盘转角为0。清除全部故障码后外出路试约30 km，故障未再出现。将车辆交付用户1周后回访，用户反映故障彻底消失。