1.在以下情况下， 手自一体变速器需要进行自学习：
1）更换变速器 TCU；
2）更换变速器；
3）点火开关置于 ON 档后，组合仪表上的档位指示不显示空挡（ N），或操作换挡手柄不能将变速器换至空挡（ N）。 此时， 若将点火开关置于 START 档，档起动马达不运转， 车辆
无法起动。
2.手自一体变速器自学习的步骤：
1） 将点火开关置于 ON 档，不要起动发动机；
2） 将刹车和油门踏板同时踩到底，同时把换挡杆拨到“—”的位置，保持约 10 秒， 直至仪表上的档位指示熄灭；
3） 松开刹车、油门踏板和换挡杆，踩两下刹车， 直至仪表上档位指示亮启，自学习完成。
