1．当车辆驻车后，按下EPB开关，无法解锁，黄色故障警告灯常亮。

2．读取EPB的故障码为：C11AO-71（执行器卡住）或者C11A1-1D（电机过电流）。

3．用诊断仪实施初始化时，执行被中断，故障警告灯常亮，故障码中出现C116200（初始化未完成）。

4．读取EPB行程数据：正常释放时为500左右，二次拉起为1250以上，甚至超过13000

5．此故障会使的驻车制动鼓的拉锁被电子驻车总成“拉住”，无法退出，致使车辆后轮抱死。

 

故障工况：

此故障发生的工况主要为以下两种：

1．车辆在完成EPB驻车后，上电、踩下制动踏板，按下EPB开关，EPB无法解锁。

2．车辆在完成驻车后，再次起动发动机、挂D档、踩下加速踏板，EPB无法自动解锁，后轮抱死。

 

可能原因：

1.驻车制动器摩擦片发生异常磨损，导致驻车行程变长，当有EPB的效行程用完，EPB就出现卡死或拉索不工作的故障；若车辆的行驶里程超过10000km，此原因的可能性较大。

2．若车辆的行驶里程较短，小于5000km；则是零部件的空行程偏大造成的，建议重新调整 间隙或者更换制动器予以解决。

总结：EPB拉锁行程需工作在合理的范围内，若超出此范围就会造成无法解锁的故障。

故障原因分析论证：

1．EPB工作原理

    EPB控制系统与执行机构配合作用，工作原理如下图，EPB控制系统获取车辆运行状态及当前驻车制动系统状态，在按钮指令的作用下，控制直流伺服电机动作，通过丝杆螺母传动机构，将电机的旋转运动转变成直线运动，带动拉索动作，对制动器施加或解除驻车制动力，位移传感器感知拉索的移动距离，判断驻车力施加或解除到位后，EPB控制系统控制电机停止工作，依靠丝杆螺母的自锁特性保持车辆的驻车状态。

2．故障发生的原理

    EPB驻车时根据驻车力为控制目标，EPB在驻车过程中，螺杆螺套的有效行程用完，但仍未达到目标驻车力，电机继续旋转驱动直至卡死，引发电机堵转，电流上升，产生电机过流的故障码（(C11A11D)，操作EPB释放时，由于拉锁被卡住，无法驱动，产生C11AO71（执行器卡死）的故障码，最终造成EPB无法解锁。

故障诊断过程：

1．车辆上电、踩下制动踏板，按下EPB开关，EPB无法解锁，EPB黄色故障警告灯常亮，车

  辆后轮抱死，无法行驶。

2．读取故障码，存在C11A071（拉锁不工作）或者C11A11D（电机过流）的故障码。