(1)ABS 轮速传感器感应部分被泥土、泥浆等其它污染物覆盖，影响轮速传感器感应相应信号产生，使 ABS 电脑无法判别车轮转速，不能断定车轮的滑移率,进而不能发出相应动作指令来调节制动。

(2)由于系统线路之间连接松懈,ABS 继电器接触不良等引起信号不良而使系统故障。最常见的是车速传感器线插松脱而引起故障,这种情况在 ABS 电脑中的故障记忆中一样会显示车速传感器信号不良。

(3)传动轴外球笼 ABS 感应齿圈发送异常磨损或者后制动轮毂总成发生异常松旷,也会在 ABS 电脑中的故障记忆中一样显示轮速传感器信号不良。

(4)ABS 轮速传感器失效或轮速传感器接线断裂会在 ABS 电脑中的故障记忆显示轮速传感器信号不良。

(5)负极蓄电池线束与车身搭接不良，ECU 线束搭接不良，蓄电池的负载能力存在异常。

(6)ABS 总成内部功能失效。

2．维修步骤：

对于此类故障首先将 X431 诊断仪接好，将点火开关转至 ON 位置，读取故障码，选择 ABS 菜单中的“清除故障码”条目，按照诊断仪的显示内容进行清除故障码的操作， 再进行路试，如果故障码不再重现则维修结束。如果故障码仍然存在，则读取故障码，确定具体的故障原因，对维修手册上找不到的故障码可以上互联网查找。

(1)如果故障码显示是轮速传感器故障，则首先检查 ABS 轮速传感器感应部分是否有污物，清洁轮速传感器上的脏物，调整好轮速传感器与 ABS 感应齿圈的间隙，即可排除故障；

(2)如果故障码显示是前轮轮速传感器出现故障，则接下来检查传动轴外球笼 ABS 感应齿圈是否发生异常的磨损，如果存在这种情况，则更换外球笼总成，其故障还是存在则接下来检查后制动轮毂是否发生异常松旷。

(3)从连接器上拆卸端子，检查导线压接的端子是否正确。拆卸导线端子连接，检查 ABS 总成 ECU 上的针脚是否存在损坏的状况。如果存在，则更换 ABS 总成。如果连接松动或者连接错误，则按照正确的位置重新进行安装。

(4)如果故障码显示是轮速传感器故障，则接下来在检查轮速传感器的接线是否存在断裂的现象，如果存在这种情况则更换轮速传感器就可以解决故障。如果是轮速传感器的接线完好，则把点火开关转至“OFF”位置，把轮速传感器上线束断开，将欧姆表连接到传感器插座中两支插针端，如测量电阻值数据异常，则更换轮速传感器总成则可解决故障。

(5)如果故障码显示是 ABS 总成内部故障，则首先检查负极蓄电池线束与车身搭铁是之间的连接是否存在异常，如果存在松动或者连接之间的接触不良则进行相应的维修。接下来检查蓄电池的负载能力，蓄电池必须保持 9.6V 以上电压 10S，如果检查正常，再检查 ABS 总成ECU 线束是否搭铁不良。

(6)如果故障码显示是 ABS 总成内部故障，通过上述的检查之后如果仍然不能解决故障，则需要更换 ABS 总成。在更换 ABS 总成的时候注意一定要按照标准规范进行拆装，在装配上新的 ABS 总成之后要按照正确的操作方法对制动系统进行排气处理。

(7)如果诊断仪无法进入 ABS 模块，请检查连接 ABS 的保险丝是否烧坏，并检查 ABS 的 ECU 搭铁是否良好，诊断仪是否有诊断该 ABS 总成的诊断模块。在排除以上原因后还是无法进入 ABS 模块，需要更换ABS 总成并进行排空气处理。