原因分析：出现上述情况，一般为离合总泵内的液压油回位不完全，导致松开离合踏板后，离合分泵仍有液压力将分离轴承压在离合器压盘上，造成离合半联动。造成此问题的原因主要是：离合总泵的自由行程不足，导致液压油回油不畅。而造成离合总泵自由行程不足的两个原因是：1、离合支架的限位螺栓对踏板的限位不当，导致离合总泵在踏板松开的状况下没有自由行程而使回油不畅；2、离合总泵内部的回油截止阀加工不到位或回位弹簧弹力不足，造成离合总泵回油不畅。

处理方案：首先检查离合支架的限位螺栓与离合踏板是否有自由行程（注：自由行程应为 1∽3mm），若没有自由行程的化，应调整离合总泵与离合踏板连接叉的螺纹长度，直到使限位螺栓与离合踏板有自由行程后才固定紧固螺栓。

2．判断离合器压盘压力是否足够的检查方法：

检验司机将相关的车辆开到路况良好的空旷路面进行实车驾驶，按正常操作尽快将变速器档位换到 4 档（注：根据不同司机的驾驶习惯，进入 4 档档位时的车速不完全一样，多在 50~70 公里/小时），当变速器的档位从 3 档挂到 4 档后，驾驶员加大油门，将发动机转速从2200r/min 快速提升到 3000r/min， 若在此阶段车辆的车速没有明显的上升，则说明离合器压盘的压紧不足、有离合打滑现象；若在此阶段车辆的车速能正常上升，则说明车辆的离合正常（注：在上述工作区域，柴油增压器处于刚开启不久的状态，发动机输出的扭矩最大，且离合器受力的变化最大，工作环境最恶劣。）。