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小鹏G9高速场景下MRR超差问题处理指导
来源:本站整理  作者:佚名  2023-11-10 08:52:30

 一、故障现象:高速(车速持续120kph以上一段时间,或速度未超过120但强逆风行驶)行驶时仪表突然亮辅助驾驶故障灯,且速度降低一段时间后可自动恢复

二、故障排查:
1、确认故障发生、恢复条件:车速持续120kph以上一段时间、或速度未超过120但强逆风行驶一段时间仪表突然亮XPLIOT辅助驾驶故障灯,且速度降低一段时间后自动恢复;
2、读取故障码发现存有“前向雷达传感器位置不正确故障”历史故障码;
3、通过远程诊断平台——>车辆信号查询——>解析故障时段信号是否符合以下特征:
①车速在故障发生前是否速度过高
②雷达垂直偏差角实时值(MRR_OnlineVerAng)是否出现过为0的情况,且车速下降一段时间后,数值恢复正常(±6之间)
4、若以上排查均符合,则确认为前保偏软问题导致,请订购“前保险杠缓冲块”安装;
三、注意事项:1、逆风情况下,车速未超过120kph也可能出现此现象;2、若降速之后故障仍然存在,可能是MRR安装/支架不良导致雷达脱出;3、加装“前保险杠缓冲块”方案参照TSI执行;

关键词:小鹏G9

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