故障现象： 仪表上 ABS 故障灯，防滑灯亮，仪表提示自适应前照灯故障。
维修过程： 首先用电脑测试故障代码：
根据故障码含义分析可能的故障原因有：
1.左前轮速传感器触发音轮上有异物，影响信号的准确度。
2.轮速传感器安装间隙不正确。
3.轮速传感器本身或线路故障。
举升车辆，检查左前轮传感器触发音轮，发现了问题，原来轴承上的有磁性的密封圈音轮，有一处破裂，中间有一条沟槽。
拆下传感器发现前部有油污，说明轴承的密封圈出现问题，导致润滑油渗漏。
拆检轴承检查，轴承座处没有发现有摩擦的痕迹，轴承处的传感器触发音轮上有损伤。
维修总结： 因为传感器信号触发音轮上有损伤，导致车轮高速旋转时，传感器的信号输出不正确，
ABS 模块检测到故障，点亮
ABS 灯和防滑灯，仪表提示自适应前照灯故障，和出现代码Ｃ００５１，就有点不明白了
