一、故障现象：
1、仪表亮起
ABS灯,防滑灯，前碰向预警等多个故障指示灯；2、车辆P档溜车；3、车辆无法锁车
二、故障诊断：
1、诊断仪读取故障码有很多ESP的相关故障码，esp报C10004ESP系统当前故障（部分车辆是历史故障码
2、根据维修手册检查ESP泵保险丝通断，检测正常,保险接头螺栓安装无松动迹象，无扩孔情况。
3、检测ESP泵供电线路安装无松动迹象，无扩孔情况；连接器FB37端子1电源为13.8V，端子30电源为13.8V，端 子36电源为13.8V电源正常；
4、检查ESP泵接地线路，搭铁无松动迹象，车身搭铁阻值为0.1欧姆；
5、拆下ESP泵外观未见撞击痕迹，插座未见进水腐蚀现象，无扩孔和退针现象车辆；未进行相关改装
三、故障原因:
ESP软件偶发性故障
四、维修方案:
通过诊断仪对ESP进行软件升级
