顾客反馈车辆自动加速或者减速。或者仪表起辅助驾驶和制动系统多个故障灯

二、故障诊断：

查看故障时的后台数据;顾客反馈自动减速的故障时间段，刹车踏板ESP_BrkPedalSt=1(一直加速则是加速踏板 VCU_AccPedalSig)长时间踩着，且主缸压力ESP_MasterCylPr（一直加速则是加速度踏板状态VCU_AccPedalSig) 比较稳定，期间会出现同时才油门和刹车的情况（此时会亮起故障灯后台数据ESP会报错；一个信号是因故障存 在，另一个信号是顾客自己踩的）；这种情况大概率是用户加装脚垫使刹车或者油门踏板卡住导致的。

三、维修方案：

检查脚垫并向顾客解释说明