诊断思路：

1、根据仪表报乌龟灯指向性为电机，重点检查电机系统查看故障代码，是否有指向性技术指引；

2、读取前电机控制器《MCUFO-报P3B3831-点火信号丢失故障-历史》，后部电机控制器《MCURO-报P3B4A17-直流瞬间过呀-当前/P3B4E96-驱动电源故障-当前/P3B5096-5V电源故障-当前/P3B5396-下桥驱动故障-历史/P3B6196-内部通讯故障-当前/P3B6300-自检失败-当前》，VCU控制单元报-P0A1C06-禁止后电机1级故障《四驱-当前》；

3、对该车后部电机线路全面排查，供电和接地，以及CAN高低CAN电压终端电阻进行测量均在范围内；

4、采集前后电机日志同步区域反馈质量部分析，以及报文《提供有效故障具体发生的详细日期和时间以及分数-便于后台抓取数据用于快速分析》；

 

 

5、综合以上诊断数据故障代码指向性《后部电机》以及后部电机线路上测量校准未见异常，初步判断后部电机内部本身硬件故障；以及日志分析和报文分析方向也指向后部电机；

案例总结：更换后部电机总成，试车故障消失。

补充说明：对于重大紧急A级故障，采集数据要全面《整车故障代码、软件版本信息、电机日志、有效报文、客户发生故障实际具体详细时间日期、以及店端检查点、各项测量数据结果验证》，以及判断点的配件条码标识信息同步。更换后全面测试验证，软件信息，以及路试信息，以及上下电功能信息确认。