将四个目标反光板安装在车辆的四个轮辋上，滚动车轮，由摄像机对目标反光板上的几何图形进行连续拍摄。通过计算机对几何图形变化进行分析运算，得出车轮及底盘等的相应定位参数，再由电脑显示屏进行显示。该技术主要采用物理透视学的基本原理与计算机信息处理技术。主要部件有反光板、镜头、工业照机、数码影像成像芯片、电脑等。

1.反光板

反光板是采用防撞和防腐蚀的材质制造而成，无线束、电池、电子传感器和电子元件，维护方便，经久耐用。

2.镜头

镜头的作用是集聚光线，使胶卷能获得清晰影像的结构。早期的镜头都是由单片凸透镜所构成。因为清晰度不佳，又会产生色像差，渐渐被改良成复式透镜。以多片凹凸透镜组合，来纠正各种像差或色差，借助镜头的加膜(coating)处理，增加进光量，减少耀光，使影像的素质大大的提高。一般而言，摄影用的透镜均为聚焦透镜。依照光学原理，由远处而来的光线穿过具有聚焦作用的透镜后，会全部聚焦于一点，这一点即焦点。而从焦点到镜头的中心点

距离即称焦距。在相机上，镜头的中心点通常都位于光圈处，而焦点位于焦点平面上。故相机的焦距为镜头对焦在无限远时，光圈到胶卷间的距离。根据应用场合不同镜头的各种分类：

镜头结构：镜头的结构主要指的是构成镜头的镜片数目情况。

目前任何一款相机的镜头都不可能是由一块镜片组成，标准镜头和功能型附加镜头都是如此。一个镜头往往是由多块镜片构成，根据需要这些镜片又会组成小组，从而把要拍摄的对象尽可能清晰、准确的还原。由于不同厂商、不同产品采用的技术是不同的，因此绝不能简单的认为镜片的数目多好还是数目少好。不同镜头的镜片数目是用数字标识的，可谓一目了然。除了镜片的数目之外，镜头的材质也是镜头结构的一个重要的技术指标。目前镜头的材质一般可以分为两类，玻璃和塑料。这两种材质是和镜头生产商所采用的技术和特点有关的，两种材质并无优劣之分。当然两种材质的镜头也都有各自的特点，比如玻璃镜头稳重、塑料镜头轻巧。在市场上富士的镜头多采用塑料，而蔡司、尼康的镜头则以玻璃为主。景深：当某一物体聚焦清晰时，从该物体前面的某一段距离到其后面的某一段距离内的所有景物也是清晰的。焦点相当清晰的这段从前到后的距离就叫做景深。景深分为前景深和后景深，后景深

大于前景深。景深越深，那么离焦点远的景物也能够清晰，而景深浅，离焦点远的景物就模糊。

焦距：从光学原理来讲焦距就是从焦点到透镜中心的距离。对于镜头来说，焦距有着非常重要的意义。焦距长短与成像大小成正比，焦距越长成像越大，焦距越短成像越小。镜头焦距长短与视角大小成反比，焦距越长视角越小，焦距越短视角越大。焦距长短与景深成反比，焦距越长景深越小，焦距越短景深越大。焦距长短与透视感的强弱成反比，焦距越长透视感越弱，焦距越短透视感越强。焦距长短与反差成反比，焦距越长反差越小，焦距越短反差越大。对焦距离：对焦距离越远景深越深，对焦距离越近景深越浅。因此在拍摄远景时应该选择较大对焦距离的镜头，而在拍摄近景时则应该使用较小对焦距离的产品。镜头对焦距离是用cm（厘米）表示。滤镜口径：相机镜头口的螺纹就是用来接各种滤镜以及外挂镜头的。不同型号相机的螺纹直径是不一样，这圈螺纹口径就叫做滤镜口径。购买镜头时一定要注意核对，相机的滤镜口径和所买镜头的滤镜口径是否一致，只有一致才能够直接连接。当然如果不一致也没有关系，可以通过转接环来转换滤镜口径。把转接环安装在镜

头上，再把外挂镜头安装在转接环上就可以了。

视角：镜头中心点到成像平面对角线两端所形成的夹角就是镜头视角，对于相同的成像面积，镜头焦距越短，其视角就越大。对于镜头来说，视角主要是指它可以实现的视角范围，当焦距变短时视角就变大了，可以拍出更宽的范围，但这样会影响较远拍摄对象的清晰度。当焦距变长时，视角就变小了，可以使较远的物体变得清晰，但是能够拍摄的宽度范围就变窄了。

放大倍率：放大倍率指的是通过镜头的调整能够改变拍摄对象原本成像面积的大小。虽然叫做放大倍率，但是有的镜头则可能起到缩小的作用。如果产品标识为1:4，则表示通过该款镜头，最多可以放大4倍。

光圈：光圈是一个用来控制光线透过镜头，进入机身内感光面的光量的装置，它通常是在镜头内。通常用F值表达光圈大小。光圈F值等于镜头的焦距除以镜头口径的直径，从以上的公式可知要达到相同的光圈F值，长焦距镜头的口径要比短焦距镜头的口径大。完整的光圈值系列如下，F1、F1.4、F2、F2.8、F4、F5.6、F8、F11、F16、F22、F32、F44、F64。这里值得一提的是光圈F值愈小，在同一单位时间内的进光量便愈多，而且上一级的进光量正好是下一级的一倍，例如光圈从F8调整到F5.6，进光量便多一倍，我们也说光圈开大了一级。光圈叶片数：相机镜头光圈的大小是通过镜头内叶片的变化来调整的。光圈叶片数就是指镜头内用来调整光圈的叶片数量。一般

来说，数量越多，在光圈的调整时也就能实现更高的精度，目前6～9片是比较常见的。