3D四轮定位仪是3D数码影像四轮定位仪的简称，采用世界上最先进的四轮定位技术。Y H3D-6002系列动态四轮定位仪(图1)，四个目标反光板安装在车辆的四个轮辋之上。滚动车轮，由摄像机对目标反光板上的几何图形进行连续拍摄。通过计算机对几何图形的变化进行分析运算，得出车轮及底盘等的相应定位参数，再由显示屏进行显示。该技术主要采用物理透视学的基本原理与计算机信息处理技术。

一、3D动态四轮定位仪的优势

1.精度更高，功能更强大。其精度可以精准到0.1m m/0.01°；功能除可实现所有传统参数外，并可测出轮偏等距离参数，轻松实现普通定位仪不可完成的许多功能。

2.操作更简便。其测量不受平台水平度影响，即使车身倾斜，精度也不受影响；仅需推动汽车或滚动车轮，即可完成所有参数测量；安装目标板、车辆滚动补偿、虚拟测量、测量速度非常快；没有移动部件，无需维护工作；目标板无需标定；在车轮上无电子部件，如果目标板跌落，不会有电路损坏，装好后可继续工作。

3.故障率极低。目标反光板上无电子元器件无需电池供电及数据传输，仅起图像反光作用；主体支架为金属支架，横梁多为铸体，抗腐抗压性强；电脑为品牌高端配置，以适应超大数据处理，性能更稳定。两个高精度数码相机持续不断的监控每个车轮上的目标板，相机安装在高处，避免损坏。

4.可选择参考平面。实时参考平面：以目标板作为参考平面；固定参考平面：以举升机平面作为参考平面。

5.定位仪目标板具有：抗腐蚀性、防碎的铝合金表面，防撞击的外壳内置缓冲，在车轮上无电子部件，无需维护工作。轻量化设计，无连接电缆、无需标定等特点。

6.便于使用。视野范围宽广；车辆可举升到便于调整的高度；目标板和控制台之间无电缆或电子信号传送。

二、产品组件

图2所示本系统主要由图像采集部分和图处理软件组成。图像采集部分为：两部高分辨率摄像机、高精度实时图像采集器、辅助光源和标靶。左、右侧摄像机分别摄取汽车左右侧标靶图像，并通过图像采集器传输给计算机进行数据处理，标靶通过轮夹与被测车轮固定连接在一起，由标靶上的目标点计算确定车轮的位置关系，从而确定车轮的定位参数。

数据采集部分的组成部件为两部高分辨率摄像机和标靶。左、右侧摄像机分别摄取汽车左右侧标靶图像，并通过图像采集器传输给数据处理部分。

1.摄像机

本系统含有两部高分辨率摄像机(图3)，分别对安装在车轮上的四个标靶图像进行捕捉。摄像机固定于两个外壳之内。摄像机在首次安装时进行了精确标定，用户在四轮定位仪的使用过程中无需再对其进行标定。

2.高亮度频闪LED红外光源

每个相机配有一组LED红外光源，用于帮助摄像机捕捉标靶图像，固定在摄像机四周呈环状分布，图4所示。

3.反光板(标靶)和轮夹

系统共有四个反光板夹合成体，是整个检测系统的关键部件，为摄像机监测的目标，在反光板背面有安装车轮的标识。在装配轮夹时，需通过调节旋钮将轮爪的间距调整合适，并选

择没有形状损伤或配重铅块的轮辋处作做为安装位置，与汽车轮辋相连。必需保证四个轮的水平小端面与轮辋紧密接触，再锁紧轮夹，并给轮夹装上保险带。

4.其他辅助部件(图6)：转角盘、方向盘固定件、刹车板固定架。