③控制装置

　　中央差速器控制装置包括分动器执行器、中央差速器锁限位开关及H-L换挡限位开关（图6）。

a.分动器执行器

　　由于采用了分动器执行器，使得分动器挡位变换和中央差速器锁止改为电机控制方式。
b.中央差速器锁限位开关

　　中央差速器锁限位开关内部结构如（图7）所示，触点被突起接触来检测电机位置。

　c.H-L换挡限位开关

　　H-L换挡限位开关位于中央差速器锁限位开关和驱动齿轮下方，它的操作和基本结构与中央差速器锁限位开关相同。

　　2．控制系统

　　（1）元件组成

　　分动器控制系统的主要元件包括低速四驱指示灯、中央差速锁指示灯、VSC OFF指示灯、组合仪表总成、中央差速锁开关、分动器位置开关、全轮驱动控制单元、ECM及分动器换挡执行器。

　　（2）控制原理

　　分动器控制系统控制原理图如（图8）所示。

 

二、 动力学动态悬架系统（KDSS）

　　1．结构组成

　　新普拉多采用的KDSS主要包括前稳定杆、前稳定杆控制缸、后稳定杆、后稳定杆控制缸、稳定杆控制阀、蓄压器、稳定杆控制单元、主车身控制单元、电源控制单元、横摆率和加速度传感器、带防滑控制单元的执行器及KDSS指示灯等。

　　2．KDSS控制原理

KDSS控制原理如（图9）所示。当稳定杆控制单元检测到故障时,将运行下表中显示的失效保护功能（表3）

3. 液压系统示意图

KDSS液压系统示意图如（图10）所示。在该液压系统中，包括稳定杆控制阀总成、蓄压器及蓄压器压力传感器等。在稳定杆控制阀总成中，稳定杆控制阀控制前后各稳定杆控制缸腔室与蓄压器间的泵流，加注口用于油液加注，开关阀用于切换放气管路。蓄压器自身存有2.1 MPa的氮气，蓄压器压力传感器用来监测液压回路中的压力值以保护各部件。

　　4．稳定杆的动作

当前稳定杆控制缸不运动时，稳定杆发生扭转；当前稳定杆控制缸不固定时，稳定杆由于控制缸的移动未发生扭转或移动（图11）。

 当车辆有侧倾倾向时，前稳定杆控制缸的液压和后稳定杆控制缸的液压相互冲突，因此所有控制缸固定，每个稳定杆和普通稳定杆一样被扭转；当车轮处于上抬/下落状态时，前后稳定杆控制缸将向相反方向运动因而没有液压冲突，因此，各稳定杆的功能被取消（图12）。

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