一汽丰田新普拉多于2010年5月19日在一汽丰田汽车公司成都工厂下线，新款车型增加了行李架，后车窗能够单独开启，车辆的实用性更强。该车仍然采用了1GR型4.0 L发动机，匹配有6前速手动变速器、5速手动变速器和改进型的5速自动变速器。在底盘方面，该车采用了改进型全轮驱动系统和KDSS (动力学动态悬架系统)，使得其底盘性能较为突出。为方便广大读者对这2个系统的了解，在此我们对它们进行简要介绍。

一、 全轮驱动系统

　　普拉多全部车型的全轮驱动系统均配备了全时2速VF4BM型分动器和非均匀扭矩分配式中央差速器（TORSEN LSD），使用了低摩擦分动器齿轮油，通过降低其黏度改善了车辆的燃油经济性。

　　1．机械系统

　　（1）分动器  

　　VF4BM型分动器的技术参数如（表1）所示。

（2）中央差速器 (TORSEN LSD)

　　①结构组成

中央差速器主要由差速器壳体、齿圈啮合套、齿圈、8个小齿轮、太阳齿轮齿毂、太阳齿轮和行星齿轮架组成（图1），其元件分解图如（图2）所示。

②动力传递控制

　　中央差速器按驱动力矩成比例地产生限滑扭矩,并自动改变前后轮扭矩分配比例以防止前后轮打滑。当车辆直线行驶时，前后扭矩分配比设置为41:59，以改善转弯初始阶段的操控性；当车辆转弯加速行驶时，扭矩分配比设为30:70，以弥补转向不足（表2）。

a.直线行驶

　　当车辆直线行驶时，太阳齿轮和齿圈之间没有转速差，因此，由于齿轮转动半径差，决定了前后扭矩分配比为41:59（图3）。

　b.转弯行驶（加速状态）

　　当车辆加速转弯行驶时，太阳齿轮转速和齿圈转速有差异，小齿轮开始自转。 此时，小齿轮和行星齿轮架座孔之间产生摩擦阻力，这种摩擦阻力阻止小齿轮转动同时促使低速侧齿轮转动，这样高速侧齿轮转速减慢同时动力被分配到低速侧（图4）。

 车辆转弯时，太阳齿轮转速高于齿圈，一旦产生转速差，因LSD的工作，驱动扭矩立刻改变至30:70。当前后轮存在速度差时，若前轮转速快的情况下，小齿轮开始旋转并施加摩擦力给行星架，此制动力和斜齿轮产生滑移力，分别作用在齿圈前侧、小齿轮后侧及太阳齿轮后侧。齿轮滑动时会施加压力给离合器，离合器将转速和扭矩由高速侧向低速侧重新分配。

　　c.后轮打滑时的运作 (加速状态下)

　　当前后轮存在速度差时，若前轮转速快的情况下，小齿轮开始旋转并施加摩擦力给行星架，此制动力和斜齿轮产生滑移力，分别作用在齿圈前侧、小齿轮后侧及太阳齿轮后侧。（图5）齿轮滑动时会施加压力给离合器，离合器将转速和扭矩由高速侧向低速侧重新分配。

 齿圈转速高于太阳齿轮，一旦产生转速差，由于LSD的激活，驱动扭矩分配会改变至53:47。齿轮滑动施加压力到离合器，离合器作为扭矩分配，将高速侧传到低速侧。

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