通过两个不同配置的A3汽车CAN网络原理图的比较，我们知道增加ESP功能的汽车上所使用的偏角传感器在整个车辆的网络里既是一个智能型传感器，又是一个CAN网络连线连接点。在对整个网络所连接的其它控制功能模块检查，并未显示有故障码存在。横摆角传感器故障诊断仪已确定内部故障，校方已更换了该传感器但故障现象并未清除，难道是更换的横摆角传感器也是坏的？原车网络线路能使BCM、SRS、ECU、空调控制器、组合仪表等之间能相互正常通讯并无故障，为何故障码都指示在增加配置的ESP使用的横摆角传感器和转向角度传感器呢？

根据故障现象进行逻辑思维分析，那么只有当横摆角传感器与网络连线出现问题时才有可能导致此故障现象，但造成这种故障现象并不是CAN线断路与短路，而是偏角传感器同CAN-H和CAN-L相连的线出现了错位。通过电路图仔细查看偏角传感器连线接插端子上的端子2角与3角相互插错了位置，端上的4角与5角线端子也同样相互插错了位，也就是说CAN-H线和CAN-L线在同偏角传感器相连时反了，如此的人为行为才导致了这种不可想象的故障现象！此故障现象如不是参赛选手的违规操作，在车辆正常使用时，根本不会产生。对这种认识汽车技术的方式方法，做为指导的实训老师决对不能放任自流。好学本身是好事，但随意、盲目操作就只能一无是处。所以，实训教师在带学生实训时一定要循循善诱，对违规的操作要即时地发现和指出,使学生们从拿扳子那天起就能按正确的操作规范来做。

汽车职业教育的发展要始终紧跟汽车技术的发展，才能适应社会需求。这就要求我们从事汽车教育的老师在技术掌握上要与时同行、不脱离实际，才能为社会培养出合格维修技师。

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