二、目前国内外车身凹陷修复工艺特点

目前国内在修复钣金件过程中多数采用手锤敲击整平方法。比如在修复车门凹陷部位时首先需拆除车门内饰板，然后内侧用垫铁或撬杆顶托，外侧使用手锤敲击，当整形至基本平整后，由于还存在细小的凹陷和不平整，漆面也因在锤击修复过程中遭到破坏，因此还需要进行漆面修复。此种凹陷整平方法不足之处在于凹陷部位在恢复原状过程中，其面漆因变形容易导致开裂，严重的会脱落，修复后必须重新烤漆，需要刮腻子、喷漆、烤漆等一系列多道复杂工序，作业时间长，成本高，并且修复后也无法恢复原状，很难满足质量要求。

目前国外针对汽车钣金件凹陷修复推出了一种免喷漆汽车凹陷修复技术。它是利用力学和光学等原理实现对汽车表面覆盖件的修复。即在汽车钣金修复过程中一边利用光线折射的视觉效果来判断凹陷的位置和程度，一边应用杠杆原理逐步将车身凹陷处的张力释放，使凹陷部位恢复原来状态，实现对车身凹陷损伤的修复。免喷漆汽车凹陷修复操作时需把凹陷修复杆顶端伸入到凹陷区域背面，以工作窗口或孔隙的边缘为支点，按动凹陷修复杆把柄部位，运用杠杆原理来撬动顶撑凹陷区域。凹陷修复杆需要通过工作窗口或孔隙进行工作。如果既无工作窗口，又无合适的孔隙供凹陷修复杆伸入时，需在合适的隐蔽部位开一个新的工作窗口。这是很多车主所不能接受的。此外免喷漆汽车凹陷修复操作时操作技师需根据凹陷的不同程度和部位，判断凹陷处受力方向、运力大小，其中判断受力方向、确定着手位置、控制运力大小等因素难以把握，最终很难达到完好如初的效果。

图1中，电动机(3)使液压泵(4)将液压油泵入液压缸缸体(6)内，用手向右推动小活塞杆(33)一定的刻度，大活塞内的液压通路使液压缸体(6)左腔与右腔连通，即液压缸体6左腔与右腔的油压相等，由于大活塞(7)左边的面积大于右边的面积，由F=P×A可知大活塞(7)及大活塞杆(9)会向右运动相同的刻度，直到使大活塞(7)内的液压通路(8)重新封闭为止；用手向左拉动小活塞杆(33)一定的刻度，大活塞(7)内的液压通路(29)使液压缸体(6)左腔与出油口(24)连通，即液压缸体(6)左腔油压为零，由于液压缸体(6)右腔油压大于左腔油压，大活塞(7)及大活塞杆(9)会向左运动相同的刻度，到使大活塞内的液压通路(29重新封闭为止；当小活塞(27)处于将通路(8)及(29)关闭状态时，即使电动机(3)工作也无法改变大活塞杆(9)的位置，液压油通过溢流阀(5)流回油箱，即具有锁止功能。利用作用在小活塞杆(33)上较小的力控制作用在大活塞杆(9上较大的力，使大活塞杆(9)顶部的真空吸盘(17)完成与汽车凹陷钢板面吸合、拔出工作。

三、结束语

与现有汽车车身凹痕修复工具相比，用液压伺服系统控制的汽车车身凹痕修复工具的有益效果主要体现在:

(1)结构简单，易于制造，仅需在原有液压伺服系统的基础上略加改进结构即可制成。

(2)液压伺服系统控制方式可提高维修效率、维修精度，实现自动化控制且对汽车钣金维修工人技术要求较低。

(3)液压伺服系统工作柔和且与汽车凹陷钢板面直接接触的真空吸盘刚度低，可避免对汽车凹陷部位油漆造成二次破坏。

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