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汽车受到碰撞后局部会形成凹陷，在当前市场上尚未见到既对汽车钣金维修工人技术要求较低、工作效率较高、工作柔和且维修精度高的汽车凹陷整平装置，本论文研究的目的在于研究一种填补当前市场空白点的车身凹痕修复工具。
光线折射的视觉效果来判断凹陷的位置和程度，一边应用杠杆原理逐步将车身凹陷处的张力释放，使凹陷部位恢复原来状态，实现对车身凹陷损伤的修复。免喷漆汽车凹陷修复操作时需把凹陷修复杆顶端伸入到凹陷区域背面，以工作窗口或孔隙的边缘为支点，按动凹陷修复杆把柄部位，运用杠杆原理来撬动顶撑凹陷区域。凹陷修复杆需要通过工作窗口或孔隙进行工作。如果既无工作窗口，又无合适的孔隙供凹陷修复杆伸入时，需在合适的隐蔽部位开一个新的工作窗口。这是很多车主所不能接受的。此外免喷漆汽车凹陷修复操作时操作技师需根据凹陷的不同程度和部位，判断凹陷处受力方向、运力大小，其中判断受力方向、确定着手位置、控制运力大小等因素难以把握，最终很难达到完好如初的效果。
汽车车身面板是指车辆表面或是比较直观的板件，如发动机盖、车顶、后备箱盖、车门、前后翼子板、车身前中后立柱的外板等外部板件。这些板件通常由钢板、铝板、玻璃钢或塑料等制成。车身面板的修复，是钣金工人应该掌握的一项重要基本技能，加工成色因人而异。最终修理质量一般不会影响到整车的安全性能，但它直接关系到车辆的外观和耐用性。不适用的修复工具，将导致钣金维修工人劳动强度增加和工作效率降低。
汽车维修行业分工越来越细化，钣金工已从汽车修理工中分离出来，成为一个相对独立的工种。他们告别了传统敲敲打打、一把锤子、一把錾子的时代，利用现代汽车车身大梁钣金系统设备及先进夹具，依靠液压的巨大力量把被撞部位拉伸回原处。在实际汽车钣金维修过程中，液压伺服系统发挥着及其重要的作用。
为了更好地将液压伺服系统应用到汽车车身凹痕修复工具上，通过对液压伺服控制系统工作原理及优缺点分析，针对目前国内外车身凹陷修复工艺特点，设计一种用液压伺服系统控制的车身凹痕修复工具，以此来代替传统的车身凹陷修复工具， 降低钣金工人劳动强度和提高维修质量及工作效率。
一、液压伺服控制系统工作原理
液压伺服控制系统的工作原理就是流体动力的反馈控制。即利用反馈连接得到偏差信号，再利用偏差信号去控制液压能源输入到系统的能量，使系统向着减小偏差的方向变化，从而使系统的实际输出与希望值相符。
