五、连续控制底盘系统

连续控制底盘系统（ContinuouslyControlled Chassis Concept，简称4C）由电子控制全时四轮驱动系统和持续调校悬挂系统构成。该系统可利用纵向、横向、滚动及倾斜感应器，加上车轮速度、方向盘角度、输出马力及制动力等数据，对动力分布及悬挂做出调节。

连续控制底盘系统的基本工作原理是：分布在底盘的相应传感器可测量车身相对于道路的纵向、横向和垂直方向的加速度，并通过防抱死制动器和稳定控制系统来测量每个车轮的旋转和垂直运动、方向盘的偏转角、速度、转向、发动机扭矩以及各种紧急障碍数据等，整个过程以电子线路的形式与轿车全轮驱动系统相连接。由传感器收集上来的数据主动上传给微处理器，再由微处理器将这些信息反馈给减振器，并以500次/秒的速度对其进行刷新。

六、汽车底盘技术的发展方向

汽车底盘技术的发展方向是，将线控制动系统、转向控制系统、主动悬架控制系统、底盘线控系统、连续控制底盘系统等新技术集成融合在一起，组成汽车底盘智能控制系统。上述全部系统功能集中在一个电子控制单元（Electronic Control Unit，简称ECU），再通过CAN总线实现信息共享、集中控制，提高各自单独控制的性能和资源的合理分配。目前，基于串行通信传输的网络结构成为一种必然选择，而CAN总线是由博世公司提出的CAN标准，相对来说比较成熟，可以在汽车底盘技术集成网络化中广泛应用。

在集成化方面，汽车底盘技术的趋势是 将 A B S 、 A S R 、 E S P 集 成 ， 将 A B S 、ASR、ACC集成。前者在制动、加速和转向方面满足了用户的较高要求，解决了汽车在制动和驱动时的方向稳定性问题，对汽车的主动行驶安全具有较大的贡献；后者具有优先用户操作的功能和ABS优先工作的功能，在实时动态监控、数据计算和确定汽车行驶状态和车轮转动状态上体现了优越性。

七、结束语

线控制动系统、转向控制系统、主动悬架控制系统、底盘线控系统和连续控制底盘系统等技术的日趋成熟和广泛应用，极大改善了汽车的安全性能和舒适度。汽车底盘新技术的发展趋势必将是集电子化、信息化、集成化、网络化、智能化于一体，各类新技术也必定会在汽车底盘系统上得到应用。

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