到目前，汽车底盘新技术主要包括线控制动系统、转向控制系统、主动悬架控制系统、底盘

线控系统和连续控制底盘系统等。相关技术的最新研究和发展趋势是，利用高速网络将各种控制系统联成一体形成总体控制系统，以提高汽车的主动安全性、机动性和舒适感。

 一、线控制动系统

线控制动系统（Brake-By-Wire，简称BBW）是一种新型的智能化制动系统，也是未来制动控制系统的发展趋势。BBW包括电制动器、线控制动控制单元、传感器、线束、电源、制动手柄或电子制动踏板等。其简单的组成结构，省去传统制动系统中的制动油箱、制动主缸、液压阀和复杂的管路，提高了整车质量和性能。BBW不同于传统的制动系统，其传递的是电力，而不是液压油或压缩空气。它采用嵌入式总线技术，可以与防抱死制动系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS)、车身电子稳定系统(ESP)、主动防撞系统(ACC)等汽车主动安全系统协同工作，通过优化微处理器中的控制算法，可以精确地调整制动系统的工作过程，缩短制动响应时间，提高车辆的制动效果，加强汽车的制动安全性能。BBW以电能作为能量来源，通过电机或电磁铁驱动制动器，并且采用电线连接，耐久性好，可改善各种电控制动能效。系统总成制造、装配、测试简单快捷，安装和维修简单方便。

二、转向控制系统

转向控制系统是为了改善用户的转向操纵感，减轻用户的体力消耗和提高汽车的转向性能而设计的。它的基本要求是：汽车在低速行驶时，能够减少驾驶员作用于方向盘的转向力；汽车在高速行驶时，能够通过转向盘向驾驶员反馈适度的转向力。转向控制系统主要包括车身电子稳定系统、主动前轮转向系统、后轮转向系统等。

1.车身电子稳定系统

车身电子稳定系统（ElectronicStability Program，简称ESP）由转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器和方向盘油门刹车踏板传感器等组成。

EPS是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统相比，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。ESP的工作原理是，各种传感器用来监控汽车的行驶状态和驾驶员的操控动作，利用电脑估算汽车失稳的程度，计算出恢复稳定行驶的调节参数。如后轮驱动汽车常出现的转向过度的情况，容易造成后轮失控而甩尾，ESP刹住外侧的前轮来稳定车子；在转向不足时，为了校正循迹方向，ESP刹住内后轮，从而校正行驶方向。ESP属于汽车主动安全性控制系统，是ABS/EBD/ASR集成的发展与延伸，也是“智能主动防滑稳定系统”的最高形式。

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