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LDWS系统工作原理如图2所示。
2.仪表
LDWS控制单元将摄像头所采集到的车道信息实时的通过CAN数据线发送到仪表，并显示在仪表的显示器上（如图3所示）。当发出车道的非常偏离时，仪表上的车道图像就会闪烁是向左偏离或是向右偏离（如图4所示），同时集成于仪表内的蜂鸣器会报警提示。
3.LDWS开关
LDWS 开关位于转向盘的右侧，当按下这个开关时，仪表上的 LDWS工作指示灯就会点亮（如图 5 所示），LDWS 系统就会进入工作状态。如果想要关闭该系统只需要再按一下LDWS 开关（如图 6 所示），仪表上的LDWS 工作指示灯熄灭就可以。
4.主动式安全带（PSB）
现代／起亚汽车公司的高级轿车的主驾安全带和副驾安全带使用了一种利用拉紧电机，实现安全带的拉紧与释放并带有控制单元的主动式安全带（如图7所示），该安全带控制单元通过动力系统的C-CAN数据线接收车辆的数据变化，然后由控制单元根据C-CAN数据线上收到的车辆的时速和路面状况等信息控制安全带的拉紧与释放。与普通的带有引爆器的预紧式安全带不同，该安全带即使在车辆发生碰撞完全收紧之后，依然还可以重复使用。并且可以通过诊断仪自诊断。当LDWS系统检测到车道发生非正常偏离时，会通过C-CAN数据线将这一信息传递给主动安全带控制单元。主动安全带控制单元就会控制安全带拉紧电机收紧安全带以提示驾驶员。
三、系统的工作过程
LDWS控制单元和主动式安全带PSB连接于动力系统C-CAN数据总线上，而LDWS系统的控制开关连接于车身B-CAN数据总线上，仪表作为网关实现了动力系统C-CAN数据总线和车身B-CAN数据总线之间的数据信息交换（如图8所示）。当驾驶员按下位于转向盘右侧LDWS系统的开关时，LDWS开关的信息经由车身B-CAN数据总线发送到仪表，仪表收到LDWS开关ON的信息时点亮LDWS工作指示灯，同时将这一信息通过动力系统C-CAN数据总线传递到LDWS控制单元，LDWS控制单元收到开关ON的信号后，通过动力系统C-CAN数据总线了解当前的车速是否大于60km/h,如果大于该车速，LDWS控制单元激活摄像头扫描当前的路面情况，摄像头实时扫描前方的道路，并将检测到的车道信息通过动力系统C-CAN数据总线传递到仪表，由仪表内置的显示器显示前方车道的信息。LDWS控制单元根据当前的车道信息实时的计算当前车辆所需的最佳转向角度，并通过动力系统C-CAN数据总线实时接收当前车辆的实际转向角度信息。当两者之间不符时，LDWS控制单元会认为当前车辆是处于非正常车道偏移的状态。LDWS控制单元通过动力系统C-CAN数据总线将这一信息传递到仪表和主动式安全带，仪表收到这一信息时触发内置于仪表内的蜂鸣器并在仪表的显示器上显示车道偏离的信息以警告驾驶员，主动式安全带收到该信息时会控制安全带拉紧器反复收紧释放，使安全带能够产生振动，以防止由于驾驶员驾驶疲劳而导致的车道非正常偏离。在LDWS系统工作的过程当中，如果驾驶人员开启转向信号灯，转动转向盘并线，或是在雨天开启雨刮器工作，这些信息通过车身B-CAN数据总线或是动力系统C-CAN数据总线传递到LDWS控制单元，LDWS控制单元将会暂停LDWS系统的工作，直到操作的恢复。
