为了避免驾驶员精神疲劳，而导致车辆偏离正常行驶的车道产生危险的情况,韩国现代、起亚汽车在其高档轿车现代新雅科仕和起亚凯尊这两款车型上配置了LDWS系统（即车道偏离警告系统）。现就这一系统的组成结构和功用，向广大汽修同行做一简要介绍。

一、系统简介

所谓的车道偏离警告系统LDWS，是指车辆在高速公路或是主干道上行驶时，当车辆将要非正常偏离其所行驶的车道时，对驾驶员发出提示和警告的主动安全系统。该系统通过安装于前风挡玻璃上的摄像头扫描前方的道路，识别读取高速公路上划分车道边界的白色虚线。再由LDWS系统的控制单元将摄像头收集到的信息进行转换和处理，以确认和锁定当前车辆所行驶的车道，并通过摄像头持续监测车道曲线的弯曲度。LDWS系统的控制单元将监测到的车道曲线弯曲度的信息结合当前车辆的车速和横摆率，计算出车辆当前所需的最佳转向角度。当车辆的实际转向角度与LDWS系统控制单元计算出的转向角度不符时，LDWS系统的控制单元就会通过CAN通信线触发车内蜂鸣器报警，同时电动预紧式安全带反复振动提醒驾驶员当前车辆处于非正常偏离。

二、系统的组成及部件

LDWS系统的组成主要包括摄像头模块（摄像头和LDWS系统的控制单元集成到一起）、仪表、LDWS开关和主动安全带。

1.摄像头及LDWS系统控制单元该模块安装于前风挡玻璃上部中央位置，室内后视镜上方（如图1所示）。通过摄像头发送车道检测信号，扫描前方的道路。根据车道两侧画线的颜色识别车道，然后由LDWS系统控制单元计算车辆的中心线、车道的宽度、行驶角和车道的曲率。该模块可以识别的车道画线颜色有白色、黄色和蓝色三种。但是其能检测的车道宽度必须小于8m，如果大于8m就超出了摄像头检测的范围。检测的条件是LDWS开关ON，同时车速要大于60km/h。当驾驶员开启转向灯并线或是由于下雨而开启雨刮器工作时，系统会暂时停止工作。

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