制动侧滑：

制动侧滑是指制动时某一轴或两轴发生横向滑动，这种侧滑现象的特点是前、后轴运动轨迹不重合。制动时发生侧滑，特别是后轴侧滑，将引起汽车剧烈的回转运动，严重时可使汽车调头。

由试验与理论分析可知，制动时若后轴车轮先抱死拖滑，就可能发生后轴车轮侧滑。若能使前、后轴车轮同时抱死或前轴车轮先抱死，后轴车轮再抱死或不抱死，则能防止后轴车轮侧滑。不过前轴车轮抱死后失去转向能力。

制动侧滑试验结论：制动过程中，若是只有前轮抱死或前轮先抱死拖滑，汽车基本上沿直线向前减速停车，汽车处于稳定状态，但失去转向能力。

若后轮比前轮提前一定时间(试验车为0.5s以上)先抱死拖滑，且车速超过某一数值（试验车为48km/h)时，汽车在轻微的侧向力作用下就会发生侧滑，路面越滑，制动距离和制动时间越长，后轴侧滑越剧烈。

同样,在弯道行驶时，只有后轮抱死或后轮先抱死，在一定的车速条件下，后轴才将发生侧滑。另外，只有前轮抱死或前轮先抱死时，因为侧向力系数为零，不能产生任何地面侧向反作用力，汽车无法按原弯道行驶而沿切线方向驶出，即失去了转向能力。

因此，从保证汽车方向稳定性角度出发，首先不能出现只有后轴车轮抱死或后轴车轮比前轴车轮先抱死的情况，以防止危险的后轴侧滑。其次，尽量少出现只有前轴车轮抱死或前、后车轮都抱死的情况，以维持汽车的转向能力。最理想的情况就是防止任何车轮抱死，前、后车轮都处于滚动状态，这样就可以确保制动时的方向稳定性。

制动不平稳引起的抖动现象：

完好的制动盘摩擦表面是垂直于轮轴的中心线的，且无横向运动。制动盘不会像制动鼓那样在制动时经常发生扭曲变形。但是，如果摩擦组件存在问题，如黏着的制动钳活塞在制动盘两边产生不均匀的作用力，那么在制动时制动盘将会发生扭曲变形。

因为摩擦组件的设计会扩大磨损的影响，所以在盘式制动器制动盘上的摩擦表面变形比制动鼓上的显得更重要。液压原理说明制动钳里大活塞的微小移动会转化成主缸里小活塞的大移动。盘式制动器制动盘变形很小甚至可能引起很大的踏板颤动和转向盘振动。

制动盘横向摆动：

横向摆动是在主轴上转动的时候制动盘发生横向摇摆，在没有实施制动时，一个小的摆动会使得制动钳活塞缩回而减轻拖滞。但是如果摆动的幅度太大，将导致制动器踏板行程过大和在转向盘上感觉到前部振动。如果有严重的摆动，也可能出现制动踏板振动。

横向摆动变形可能有几个方面的因素引起。在制动盘尺寸较小的新汽车上，凸耳螺母和螺栓过紧或紧固不均匀是产生摆动的通常原因。由超负载的频繁制动产生过热或温度快速变化也引起摆动。不精确的加工也是这种变形的常见原因（如图28所示）。

可能的原因包括以下方面：

◆     制动盘端面跳动过大

◆     制动盘平行度不在规定范围内

◆     车轮轴承没有调节好

◆     制动衬块磨损至金属底板现代汽车行驶方向稳定系统主要传感器：

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