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3 DCT换档过程建模与仿真
基于Matlab/Simulink /SimMechanics建立了如图1所示的DCT物理动力学模型。
其中， shift_logic为基于Matlab/Stateflow建立的换档逻辑模块， stateflow为Matlab中有限状态机的图形化实现工具， 该工具是指在系统中有可数的离散状态， 在某些事件发生时， 系统从一个状态转换到另一个状态， 有限状态机系统是典型的事件驱动系统， stateflow可直接嵌入到Simulink模型中， 实现两者的无缝连接， 将连续系统和离散系统的建模与仿真有机接合起来。 其内部结构如图2所示。
根据对DCT升档过程中离合器控制的分析 （参见2章）， 基于以上模型进行仿真， 设定极限工况，油门开度在瞬时从0增至50%， 在此过程中， 油门开度、 车辆档位、 车速、 发动机和2个离合器扭距变化仿真曲线如图5所示。
从仿真结果可以看到， 根据stateflow中的换档逻辑， 离合器C1和离合器C2交替地接合分离， 实现了DCT的无动力中断换档。 基于Matlab/Simulink/SimMechanics建立的DCT物理动力学模型可以很好地模拟DCT动作， 这为DCT的产业化发展提供了仿真分析基础。
4 结论
本文分析了DCT工作原理， 分5个阶段研究了DCT换档过程的离合器动作 ， 并在Matlab/Simulink/SimMechanics中建立了DCT的物理动力学模型 ， 同时在Stateflow下构建了DCT换档逻辑模型。 通过仿真可以看到， 该物理动力学模型和换档逻辑模型均能较好地仿真DCT换档过程， 这为后续离合器的发展和研究奠定了基础。
