在泊车过程中如果驾驶员抓住了方向盘，那么泊车转向辅助系统就关闭了，就由驾驶员来继续完成转向过程。泊车时仍有声音警告信号来提醒驾驶员可能发生的碰撞。在泊车转向辅助系统工作结束后，驾驶员还可以再次将车调整到空位的中间位置，从而达到满意的停车位置泊车转向辅助系统只是一种驾驶员辅助系统，它在泊车时对驾驶员提供帮助，但它不能代替驾驶员。

自动泊车辅助系统是采用超声波传感器测距的原理工作的，超声波传感器发射一个听不见的超音速信号，如图17所示。这个声波通过周围的环境媒介(例如：空气)以恒定速率，以声波形式向外发射。与声波同心的波形改变了周围空气介质颗粒的密度和压力，以至于向周围传播声源。声波的速度取决于传播途径上的介质密度。在正常压力(1bar)温度(20℃)下的空气中声波速度343m/s。在0℃的水中，其速度可达1407m/s。由于声波传输速度与温度之间的关系，所以采集外部环境温度信号被用于系统控制的修正参数。如果声波碰到一个物体，例如：一面墙，那么它们会产生不同程度的反射，这依赖于墙的特性。意思是：声波被返回传感器并且通过麦克风装置被获取。传感器测量发射与接收反射回波之间的时间。平行停车辅助控制单元利用这个测定的时间确定车辆到障碍物的距离。使用泊车辅助倒入停车空位的过程被分为下列四个阶段：

阶段 1：激活泊车转向辅助系统(PA)每次开始停车前，都必须重新激活泊车转向辅助系统，只有当车速低于30km/h时，泊车转向辅助系统才能激活。

阶段 2：寻找合适的停车空位泊车转向辅助系统寻找道路左右两侧的空车位，驾驶员信息系统显示已经找到了一个足够大的空车位。

阶段 3：借助泊车转向辅助系统(PA)泊车汽车停止时挂上倒车挡后，开始停车过程，PA 把汽车转向空车位，驾驶员必须负责制动和踩油门。

阶段 4：泊车辅助转向过程完成停车完成后，PA 通过驾驶员信息系统显示出来，关闭泊车转向辅助功能并关闭停车辅助按键上的警报灯。

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