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锁止机构安装在电动机上，主要由固定在电动机上的锁架，安装在壳体上的锁杆及使锁杆作用的电磁阀组成，如图6所示。在系统发生故障时，锁止机构可以机械锁止电动机，使电动机停止旋转。锁止机构激活时，转向ECU切断锁止电磁阀的电流，回位弹簧推动锁杆与锁架齿槽啮合，以机械锁止电动机的转动，锁止解除时，转向控制ECU接通锁止电磁阀的电流，使锁杆与锁架脱开，电动机转动，如图7所示。
减速机构采用了结构紧凑、减速比、大高精度的谐波齿轮传动装置，它是利用机械波控制柔性齿轮的弹性变形来实现运动和动力传递。谐波齿轮传动减速机构如图8所示。谐波齿轮传动减速机构说明如表2所示。
在上述零件中，当刚轮固定，波动发生器凸轮由电动机带动旋转，凸轮在柔性齿轮内转动，就迫使薄壁滚珠轴承及柔性齿轮发生弹性变形。这时柔性齿轮变形成椭圆形齿轮，随波动发生器凸轮旋转的相反方向转动，椭圆形长轴上的齿与刚齿轮上的齿啮合，而短轴上的齿则脱开，形成“啮入—啮合—啮出—脱开”，使柔齿轮相对刚轮发生错齿位移，如图9所示。
波动发生器凸轮顺时针转动一周，柔性齿轮相对刚齿轮逆时针(顺时针)转过了2个齿。因为柔性齿轮比刚齿轮少2个齿，而与柔齿轮相啮合的驱动齿轮齿数与柔齿轮齿数相等。因此，驱动齿轮输出轴也相对刚齿轮转过2个齿，如图10所示。谐波齿轮传动比=柔性齿轮齿数／刚齿轮齿数－柔性齿轮齿数。
2.可变传动比转向系统工作原理
根据车辆行驶在低、中速范围要求转向响应灵敏性和高速范围要求转向响应无需过度灵敏，VGRS系统通过转向执行器总成输出轴顺时针(正向)或逆时针(负向)的角位移来控制增大或减小前轮转向角的目的。
低、中速行驶时，驾驶员顺时针(右转)转动方向盘，转向控制ECU根据目标转向角，使转向执行器总成内的电动机逆时针旋转。电动机转动通过波动发生器输入到减速机构，电动机与柔齿轮传动比降为50∶1。转向执行器总成内的柔性齿轮带动驱动齿轮输出轴相对方向盘所连接的转向执行器总成内的刚齿轮的顺时针角位移。因此输出轴顺时针转动角度要比方向盘转动角度大，其值等于方向盘实际转角加上转向执行器总成转角。这样前轮将增大偏右转向角，提高了车辆低、中速转向的响应，防止车辆转向不足，如图11所示。
高速行驶时，驾驶员顺时针(右转)转动方向盘，转向控制ECU根据目标转向角，使转向执行器总成内的电动机顺时针旋转。电动机的转动通过波动发生器输入到减速机构，电动机与柔齿轮传动比降为50∶1。转向执行器总成内柔性齿轮带动驱动齿轮输出轴相对方向盘所连接的转向执行器内刚齿轮发生少量的逆时针角位移。因此输出轴顺时针转动角度要比方向盘转动角度小，其值等于方向盘实际转角减去转向执行器总成转角。这样前轮将减小偏右转向角，迟缓了车辆高速转向的响应，防止了车辆转向过度，如图12所示。
