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ZigBee设备对象层 （ZDO） 位于AF和APS之间。ZDO在网络中发现ZigBee设备和为它们提供相应的应用服务。 ZDO在网络建立初期， ZDO层初始化APS、 NWK、 SSP和绑定管理、 安全管理和网络节点管理等。 ZDO通过Endpoit 0与协议栈中下层相接， 数据信息通过APSDE-SAP发送到下层， 控制信息则由APSME-SAP发送到下层。
应用结构层 （AF） 给ZigBee设备的应用提供应用环境， 最多可以定义240个相对独立的应用程序对象， 任何一个对象的Endpoit端点编号从1到240。Endpoit 0保留给ZDO数据接口， Endpoit 255是用来向各个Endpoit发广播消息用的， Endpoit 241～254被保留 （扩展使用）， Endpoit1～240可以自由使用。
SSP 安全机制层通过接口与NWK、 APS层进行通信， 使用AES-128加密技术使每个层都受到安全保护。 在ZigBee网络中， 网络协调器设备被指定为信任中心， 信任中心分配网络中的安全密钥， 对整个网络进行安全管理。
4 ZigBee的优点
1） 低速率、 低功耗、 低成本 ZigBee网络只有10~250 kb/s, ZigBee 芯片的功耗很低， 2节普通5号干电池在低耗电待机模式下， 可使用6个月到2年， 免去了频繁更换电池的麻烦。 ZigBee免收协议专利费，协议免费公开， 可以使用免费的ISM频段， 成本低。
2） 安全性好 ZigBee网络以IEEE802.15.4为基础， 定义了16个信道， 工作频段灵活， 物理层使用了直接序列扩频技术， 高层ZigBee采用了AES-128加密算法， 整个系统的安全性能好。
3） 网络动态管理 组网简单可靠 ， 网络容量大， ZigBee网络最多可以容纳255个网络节点， 而且能实现动态网络管理， 网络维护简单。
5 ZigBee技术在汽车网络的应用
1) ZigBee技术在汽车轮胎压力检测系统中的应用
目前高速公路的车辆交通事故日益增多， 其中大部分是由于轮胎的气压过高或过低导致轮胎爆胎引起的。 轮胎压力监测系统全天候对轮胎里的压力进行监测， 对轮胎的漏气、 低压、 高压进行监测和报警， 使车辆始终处于安全运行状态。 轮胎压力监测系统由轮胎压力传感器、 控制器、 射频发射器和接收机组成， 装在每一个车轮胎里的压力传感器将探测轮胎里的压力、 温度信息， 通过射频发射器将该信息从轮胎内部的ZigBee模块传送给驾驶室里的接收器模块， 能够让驾驶员在汽车运行中了解到轮胎的工作情况， 监测轮胎的气压、 温度是否正常，并进行异常报警， 确保安全。
2） ZigBee技术在智能交通中的应用
以ZigBee技术为基础的智能交通控制图如图3所示。 在每个交通路口设置ZigBee主节点， 主节点的网络类型定义为网络协调器。 在道路周边设立大量的参考节点， 参考节点的网络类型定义为路由器。每个主节点可以管理254个参考节点来组成一个Zig-Bee分网络， 而每个ZigBee中心可以管理254个Zig-Bee主节点， 即在理论上可以控制254个交通路口 ，这样就组成了以参考节点为最底层， 每个交通路口主节点为中间层， ZigBee中心为最高层的三级网络ZigBee交通网络系统 。 将ZigBee模块做成便携式移动装置， 装在每台车辆上， 这样就可以把每台车辆看成一个移动的ZigBee参考节点， 这个参考节点可以被定义为终端设备。 当车辆驶入ZigBee交通网络覆盖范围时， 车内的ZigBee模块将被唤醒， 作为一个待测点被纳入ZigBee交通网络， 其信息会被传输至ZigBee中心。 使用这样的网络拓扑即可实现车辆短时间跟踪、 定位及交通流量的检测。
3） ZigBee网络技术在车辆自动识别系统中的应用
车辆自动识别系统的网络结构如图4所示。系统组成包括车载子节点 （终端设备）、 数据采集单元 （路由器）、ZigBee 网关 （ 协调器 ）和控制中心、 手持观测器等 5个部分。
