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其中安装于车内的车载子节点和安装于道路边或收费站的数据采集点为整个系统的核心部分。 车载子节点里包含有车辆发动机、 车架号、 车牌和车辆编号等固有信息， 也可以定时地利用传感器元件采集车内所需要的信息。 布置于道路边的数据采集单元一般分为两个部分： 激活设备和采集设备。 当任意一辆带有内置车载子节点的车辆进入已布置监控系统的路段时， 由激活设备激活车内的车载子节点， 发出命令让子节点开始传输数据。 但激活设备并不负责接收由子节点传输的数据， 以留下更多的时间和容量来激活高速运动的其他子节点。 ZigBee休眠设备激活时间为15 ms， 活跃设备信道接入时间为15 ms， 采集设备应位于激活设备后约40 m处。 市区内的车辆行驶速度大约为20 m/s， 即在2 s的时间内已经足够激活在道路上高速运动的子节点， 并使其开始传输数据。
采集设备负责接收车载子节点传来的信息， 并转交给ZigBee网关进行处理， 然后传到交警的手持观测器中。 手持观测器可以为手机终端或者存储量更强的PDA等。 信息也可以通过Internet传到控制中心。 控制中心对采集的数据和子节点的固有信息进行整理， 可得出行驶在该路段的车辆的详细资料，然后再对数据库里的保存信息进行更新， 根据车辆行驶路段的采集设备的编号， 可以自动对该车辆该段时间内的行驶路线进行定位监控。
ZigBee技术弥补了低成本、 低功耗、 低速率无线通信市场的空白， 随着ZigBee技术不断应用于汽车网络及车联网的普及， ZigBee技术的应用越来越受到人们的关注。
