制动器作为机动车必备的行驶安全部件，不管其结构如何，都必须满足制动性能的要求。在有关车辆的国家标准中，都规定机动车辆必须装有运行制动器和停车制动器，并有各自独立的操纵机构，但操纵机构可以对同一制动器起作用，而且停车操纵机构必须是机械式的。为了统一全国机动车辆安全检验标准，提高机动车辆安全运行的技术状况，保障道路交通安全，国家技术监督局批准发布了 GB7258《机动车运行安全技术条件》。全国各地车辆管理部门依照这一国家标准对机动车辆进行安全检验，这是我国关于机动车辆安全检验的一个重要标准。

《机动车运行安全技术条件》中对制动系统的要求是: 机动车应设置足以使其减速、停车和驻车的制动系统。

机动车应具有行车制动系统; 车辆应具有应急制动功能及驻车制动功能。车辆行车制动、应急制动和驻车制动的各系统以某种方式相联，它们应保证当其中一个或两个系统的操纵机构的任何部件失效时( 行车制动的操纵踏板、操纵连接杆件或制动阀的失效除外) 仍具有应急制动功能。制动系统应经久耐用，不能因振动或冲击而损坏。

行车制动必须使驾驶员能控制车辆行驶，使其安全、有效地减速和停车。

应急制动必须在行车制动系统有一处管路失效的情况下，在规定的距离内将车辆停住。应急制动可以是行车制动系统具有应急特性或是与行车制动分开的独立系统。应急制动系统的布置应使驾驶员容易操作，驾驶员在座位上至少用一只手握住转向盘的情况下，就可以实现制动。它的操纵机构可以与行车制动系统的操纵机构结合，也可以与驻车制动系统的操纵机构结合，但三个操纵机构不得结合在一起。

压缩空气与真空保护: 装备储气筒或真空罐的机动车均应采用单向阀或相应的保护装置，以保证在筒( 罐) 与压缩空气源( 真空源) 连接失效或漏损的情况下，由筒( 罐) 提供的压缩空气( 真空度) 不致全部丧失。储气筒的容量应保证在调压阀调定的最高气压上，且在不继续充气的情况下，机动车在连续五次踩到底的全行程制动后，气压不低于起步气压。储气筒应有排污阀。

采用液压制动的汽车，其储液器的加注口必须易于接近，从结构设计上必须保证在不打开容器的条件下就能很容易地检查液面。若不能满足此条件，则必须安装制动液面过低报警装置。采用气压制动的机动车，当制动系统的气压低于空气压缩机调压器限制压力至少一半的规定压力时，报警装置应能连续向驾驶员发出容易听到或看到的报警信号。

采用气压制动的机动车当气压升至600 kPa且不使用制动的情况下，停止空气压缩机3 min后，其气压的降低值应不大于10 kPa。在气压为600 kPa的情况下，将制动踏板踩到底，待气压稳定后观察3 min，单车气压降低值不得超过20 kPa。采用液压制动的机动车在保持踏板力为700 N达到 1 min 时，踏板不得有缓慢向地板移动的现象。

气压制动系统必须装有限压装置，确保储气筒内气压不超过允许的最高气压。采用气压制动系统的机动车，发动机在 75% 的标定功率转速下，4 min内气压表的指示气压应从零开始升至起步气压( 未标起步气压者，按400 kPa计) 。车辆的行车制动必须采用双管路或多管路，当部分管路失效时，剩余制动效能仍能保持原规定值的 30%以上。

机动车在运行过程中，不应有自行制动现象。制动管路和制动软管的设计和构造应是专用的。它的安装必须保证其具有良好的连续功能、足够的长度和柔性，以适应与之相连接的零件所需要的正常运动，而不致造成损坏; 它们必须有适当的安全防护，以避免擦伤、缠绕或其他机械损伤，同时应避免安装在可能与车辆排气或任何高温源接触的地方。

制动鼓不得有裂纹和变形，内表面光洁平整不得起槽; 镗削后内径不得大于超限，同一轴左右制动鼓内径相差应不大于1 mm。制动蹄支销转动应灵活，若发卡锈蚀应分解除锈; 支销与车轮旋转轴线的平行度不大于0. 20 mm。制动蹄不得有变形和裂损，弧度正确; 摩擦片铆钉孔锪孔后剩余厚度应为摩擦片的 1/3，光磨后鼓与片接触面应在 50% 以上，并保证两端先接触; 片磨损到距铆钉头0. 5 mm时应更换新件。回位弹簧弹性应符合规定，弹力过小导致回位延缓; 弹力过大制动作用延迟。制动阀应灵活可靠、密封良好、不得漏气; 全部运动件不允许有发卡现象和运动阻滞感觉。分泵皮膜无裂纹、硬化，泵内清洁干净。手制动鼓不得有裂损变形，内径不得超限，而且光洁平整无毛刺; 鼓与片间隙以 0. 20 ～ 0. 40 mm为宜; 放松手制动时能转动自如。