1. 路试制动性能检测标准与方法

路试法一般是在受检的车辆上装置检测仪器，如减速度仪和五轮仪，使车辆在道路上行驶，检测车辆的制动距离、制动减速度和制动协调时间。路试检测是检验机动车辆制动性能最基本的方法，也是最可靠的方法。传统的方法亦可在车辆上不装仪器，直接测量车辆制动后在路面上留下的轮胎印痕长度，此法也称为拖印法。这种方法比较简单，但不能全面反映车辆的制动性能。

2. 检测试验环境及条件

试验车辆: a． 试验时按规定调整好轮胎气压，胎压偏差不超过 ± 10 kPa; 花纹深度不少于原深度的20% 。b． 按规定要求装载，满载测量时，所装货物应均匀布置于车厢内，不能超高、超宽、超长、超重，不应因装置影响汽车的质心位置。试验中货物不能移动，重量不能有损失。c． 制动气压或制动踏板力要符合国家标准规定。d． 试验车辆其他技术条件均应按 GB7258 要求达到标准。

试验环境: 国家标准《机动车运行安全技术条件》中规定，“机动车路试应在平坦、硬实、干燥和清洁且轮胎与路面间的附着系数不小于 0． 7 的水泥或沥青路面上进行，路试检验制动时发动机应脱开”。试验应在晴天或阴天，风速不大于 5 m/s 的条件下进行。其他环境及条件要求均应符合规定。

3. 检测内容及方法

道路上检测制动性能时，通常使用仪器进行测量。利用车速仪( 也叫五轮仪) 测量汽车由规定初速度制动至车速等于零时车速度变化的情况与制动距离，根据测量结果计算出充分发出的平均制动减速度，由制动距离长短和充分发出的平均制动减速度，判断制动性能是否合格。

用五轮仪检测汽车制动性能可以测得在规定初速度下，从开始踩着制动踏板到车辆完全停止住，所走过的制动距离和制动时间，比仅仅由在路面上测量车轮拖、压印长度决定制动性能的原始方法进了一大步，但使用费时费力。当无测量仪器检测时，可利用汽车在道路上急制动时的轮胎拖印简易判断制动性能。但这一方法只能作为评判制动性能的一种参考，不能作为最终的依据。

4. 行车制动性能检测

车辆在规定的初速度下的制动距离和制动稳定性应符合下表的要求。在进行路试制动性能检测时，需控制的制动气压或制动踏板力与台试检测制动力时相同。在表中制动稳定性要求规定了车辆任何部位不得超出的试车道宽度。在进行路试制动性能检测之前，应事先画出相应规定的试车道，检验时，车辆延试车道的中线行驶道规定的初速度使用急踩制动，若车辆的任何部位都不超出所规定的试车道边线，即为合格。对路试空载检测制动性能有质疑时，可用满载检验的制动性能要求进行检验。这就是说，空载检验不能完全代替满载检验。所以，空载检验时，发现有隐患的车辆，应进一步作满载状态下的检验，以确保检验的严密性。

5. 充分发出的平均减速度

车辆可用充分发出的平均减速度( MFDD) 和制动协调时间来检验行车制动性能。平均减速度: 汽车、汽车列车在规定的初速度下急踩制动时充分发出的平均减速度( MFDD) 和制动稳定性应符合规定要求。对空载检验制动性能有质疑时，可用满载检验的制动性能要求进行检验。制动协调时间: 制动协调时间的定义和限值与台试检验的要求相同。

车辆的路试行车制动性能检验如能符合上述两项要求之一者即为合格。