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2.4 LIN总线通信
防夹模块在LIN网络内运作为子节点， LIN主节点是BCM。 除了车窗系统本身检测的信息外， BCM将通过LIN总线提供可用信息， 例如： 点火钥匙状态、 舒适关闭/开启信号、 车窗开关状态请求等。Slave LIN物理接口如图10所示。
防夹玻璃窗有LIN总线的引入， 与车身控制器的紧密通信可以方便对系统进行诊断、 配置以及扩展功能， 对车辆配置的生产也带来了便利性。 BCM作为主节点， 防夹模块作为从节点， 组成一个简单通信网络。 为了达到主从节点的通信同步以及休眠状态的管理， 需要对网络进行管理， 在网络管理中LIN总线网络中执行如图11所示的总线状态转换关系。
2.4.1 唤醒 （WAKE UP）
睡眠的LIN网络上的主节点可以请求一个wake-up信号来强制性唤醒总线。 该强制性唤醒请求信号为总线显性状态 （250 μs~5 ms）， 唤醒信号也可以由主节点发送一个报文帧的break来代替。
2.4.2 睡眠 （GOTO SLEEP）
运行的网络中的主节点可以用发送一个诊断主节点请求帧 （ID=0x3C） 来强制总线进入睡眠模式，该帧的第1个字节为0。 这种诊断帧的特殊用法称为进入睡眠命令。
3 总结
综上所述， 电动车窗防夹技术分为3种类型。
1） 直接测量防夹力， 应用传感器测试车窗在上升过程中遇到阻碍时的防夹力， 来判断是否需要电动机停止回位， 防夹力一般规定不超过100 N。其优点是测量力准确性高， 缺点是需要增加测试防夹力的传感器， 其系统安装工艺复杂。
2） 电动机电流检测法， 在玻璃窗的工作过程中检测电动机电流的状况， 来反馈闭环控制电动机的工作状态。 其优点是力近似于电动机电流的大小， 缺点是需要增加电流传感器和相关的处理滤波电路， 成本较高， 工作可靠性略差。
3） 检测玻璃窗电动机的转速方式 ， 以检测玻璃窗电动机的转速为反馈信号依据来实施闭环控制。 目前， 该技术应用很广泛， 国内吉利帝豪车型的电动防夹车窗应用的就是该技术。
目前， 最为常见的是后两种车窗防夹策略技术。 虽然两种策略的实现方式不同， 硬件实现成本差异也较大， 但是由于车窗技术参数的离散性以及系统运行中的条件变化等因素， 两种算法都要有自适应的一面， 加入了自适应一面后能大大提高系统的可靠性， 应用软件对温度、 湿度、 路面颠簸、 断电以及车窗的老化磨损等因素考虑后， 可进一步提高电动防夹车窗系统的稳定性。
