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当按下K3(电机反转, 缩进) 时, IC1的36脚由高电平转为低电平, 由IC1内部程序产生步进电机反转控制时序, IC1的32~35脚输出连接IC3, 由IC3的16~19脚输出控制电平, 接步进电机驱动专用芯片IC2的5、 7、 10、 12脚。 由IC2的2、 3、 13、 14脚驱动怠速步进电机两组线圈, 产生步进角动作反转。
当按下K1(电机自动往复动作10次), IC1的38脚由高电平变为低电平, IC1内部产生正转200步(每圈4步), 再反转200步, 10周伸出、 缩进往复动作。 由IC3的16~19脚输出控制电平, 接步进电机驱动专用芯片IC2的5、 7、 10、 12脚。 由IC2的2、 3、13、 14脚驱动怠速步进电机正转、 反转, 即伸出 、缩进往复10次动作。 当达到10次动作完成后, 程序返回等待状态。
LED1为工作指示灯, 当没有按键或按下K2/K3时, LED1常亮, 作为电源指示。 当按下K1怠速步进电机往复动作时, 每一动作周期LED1亮一次, 作为工作状态指示。 X1、 C6、 C7组成单片机时钟振荡电路。 D2~D9的作用是去除怠速步进电机线圈产生的感应电动势。
IC1AT89C51 引脚功能如图3所示 , IC2L298N引脚功能如图4所示, 单片机内部控制程序流程图如图5所示。