1. 系统的功能

在奥迪 A4/A5/Q7/A8、帕萨特 CC、奔驰 E 级、宝马 7 系列轿车上，可以选装车道保持辅助系统。该系统的功能是: 只要汽车在行驶中逼近任何一条边界线，车辆将要驶离正常的车道时，系统识别后会通过转向盘上的电机振动转向盘，以警告驾驶人。驾驶人可以自行设置发出车道报警的位置以及转向盘振动的强度。

一汽大众CC车型装备了 Lane Assit 车道偏移警示系统，它采用数字摄像机记录车道标记，并且智能检测汽车在道路上的位置。如果汽车偏离车道行驶，在驾驶人来不及作出反应时，该系统能够根据偏移的程度自动修正驾驶方向，同时给予声光提醒。该系统在驾驶人交谈、疲劳、听音乐等分散注意力的情况下，能有效地减少交通事故的发生。

2. 工作原理

汽车车道保持辅助系统是基于图像识别以及图像处理技术，该系统主要由图像传感器以及负责图像处理的控制器组成。图像传感器安装在前风挡玻璃的上方，它采集车辆前方 20 ～60 m 范围内场景的图像信息，并且发送给控制器。控制器根据得到的场景信息进行分析，抽取其中的特征建立三维或二维模型，从而得出车辆两侧的车道线，并将车道线与车辆的行驶方向进行比较，当存在交叉时，控制器认为汽车已经或者正在偏离正确的车道，将作出相应的显示。

车道保持系统的图像传感器具有不同的技术含量。早期的变道辅助系统采用雷达传感器，近期的车道保持系统采用摄像机。雷达( RADAR) 的意思是“利用电磁波探测和定位目标”，其工作原理是先发射高频电磁射线( 即微波) ，随后接收并分析从相应物体反射回来的射线。各种物体反射电磁射线的特性是不一样的，金属物体能够很好地反射射线，而塑料几乎能够被射线透过。因此，轿车通过雷达传感器能够探测到周围机动车的动向。

3. 系统的分类

根据汽车偏离车道时所采取的措施不同，车道保持辅助系统分为 2 种类型，一类为车道偏离提醒———当汽车偏离正常车道时，系统通过震动转向盘，以提醒驾驶人注意; 另一类为车道偏离干预———当汽车偏离正常车道时，系统会对转向盘施加一个纠正力矩( 不低于 2 N·m) ，促使汽车回到正确的车道上。

4. 系统的使用

车道保持辅助系统对车辆车速以及道路环境有一定的要求。例如大众车系的车道保持系统的使用条件是: ( 1) 车速大于65 km/h; ( 2) 非雨雪天气; ( 3)道路标线清晰; ( 4) 转弯半径不过小; ( 5) 驾驶人双手不离开转向盘。如果上述条件不满足，车道保持系统会自动关闭，或者不能激活。

正因为如此，驾驶人对于变道辅助系统不能产生盲目依赖思想，变换车道时务必提高警惕，控制车速，随时准备刹车，并且经常检查雷达传感器或摄像机系统的工作性能，以免变道时发生不必要的碰撞事故。

奥迪车系的车道保持辅助系统设置了专门的指示灯，图案为车道样式，系统当前的状态由组合仪表中的这个指示灯以不同的颜色反应，其中绿色表示该系统已经接通，处于随时准备工作的状态; 黄色表示该系统已经接通，但是由于某些原因，当前无法使用，系统也不会提醒驾驶员; 无色( 即不亮) 表示系统已经关闭，要想激活该系统，必须操纵转向拨杆上的按键。

当驾驶人开启转向指示灯时，车道保持辅助系统功能被关闭。

5. 系统的设置

( 1) 车道报警位置的设置

可以选择在汽车接近车道标志线时报警、汽车接触车道标志线时报警或者汽车跨越车道标志线时报警。奥迪汽车的设置方法是: 按压 MMI( 驾驶员信息中心) 面板上的功能按键“Car”，选择子菜单“Systeme”( 系统) ，再选择“Audi lane assist”( 奥迪车道保持辅助系统) ，打开“Warning Point”( 报警时刻)选项，最后根据个体需要，将报警时刻设置为“ad-vance”( 提前) 、“adaptive”( 自适应) 或者“late”( 滞后) 。

( 2) 转向盘振动强度的设置

可以选择报警 “强烈”、 “适度”和 “轻微”等 3 种转向盘振动等级。每设置一种振动强度后，转向盘会以所设置的强度振动一次，让驾驶人能够立即检验和感受所设置的振动强度是否符合自己的要求。