2．2．2 鞍座升降定位

以下操作定义为 “自动状态”。 手动自动选择开关处于0位时切断了手柄对电磁阀的直接控制， 电磁阀改为由传感器和继电器组成的逻辑电路来间接控制，此控制电路以下称为“间接电路”。上升提示信号灯和下降提示信号灯在自动状态时可以提示驾驶员按照信号灯来操作，以使鞍座达到Bmm位置。

1） 当鞍座高度处在大于Bmm小于等于Amm时，传感器处于原始位置和第1位置之间， OUT1和OUT2均输出高电平。 这时继电器1、 2、 3、 4均得电， 下降提示信号灯点亮， 上升提示信号灯两端电压相等熄灭。 上升电磁阀直接电路、 间接电路全部断开，向上搬动鞍座升降手柄鞍座无动作， 这时鞍座只能下降。 下降电磁阀间接电路接通， 向下搬动手柄鞍座下降。 当下降至Bmm时， OUT1输出低电平， 继电器1、 3、 4断电， 上升灯点亮， 下降灯熄灭， 鞍座停止在Bmm。

2） 当鞍座高度处在大于C mm小于B mm时， 传感器处于第1位置和第2位置之间， OUT1输出低电平， OUT2输出高电平，继电器2得电， 继电器3不得电，上升灯点亮，下降灯熄灭。下降电磁阀直接电路、间接电路全部断开，向下搬动手柄鞍座无动作， 这时鞍座只能上升。 上升电磁阀间接电路接通，向上搬动手柄鞍座上升。当上升至B mm时 ，OUT1输出高电平， 继电器1、 3、 4得电， 下降灯点亮，上升灯熄灭，鞍座停止在Bmm。

3） 当鞍座高度处在C mm以下大于D mm时， 传感器处于第2位置以外 ， OUT1和OUT2均输出低电平。继电器1、 2、 3、 4均断电， 上升灯点亮， 下降灯熄灭。下降电磁阀直接、间接电路全部断开，向下搬动手柄鞍座无动作， 这时鞍座只能上升。 上升电磁阀间接电路接通， 向上搬动手柄鞍座上升。 当上升至C mm时， OUT2输出高电平， 继电器2得电，由2） 叙述可知此时不影响鞍座上升 。 当上升至B mm时， OUT1输出高电平， 继电器1、 3、 4得电，下降灯点亮， 上升灯熄灭， 鞍座停止在Bmm。

4） 当鞍座处在B mm完成相应作业后需要下降至Cmm， 此时应忽略上升提示信号灯和下降提示信号灯。 这时传感器处于第1位置和第2位置之间， 继电器2得电， 继电器1断电， 下降直接电路、 间接电路均处于断开状态。这时按下前倾开关，下降间接电路接通，向下搬动手柄鞍座向下运动。当鞍座到达Cmm时， OUT2输出低电平， 继电器2断电， 间接电路断开，鞍座停止下降，鞍座停止在Cmm。

通过以上操作，鞍座自动停止在2个高度。 传感器响应时间为100 ms 以下 ， 继电器响应时间为25 ms左右， 液压系统响应时间为300 ms左右， 整个系统响应时间为三者之和，为400 ms左右。 液压系统运动速度为16 mm/s， 在响应时间内液压缸运动6 mm左右， 投影至垂直高度为4 mm左右， 满足精度为±10mm的要求。

3 结束语

本逻辑电路利用了鞍座升降时鞍座悬臂与地面之间夹角变化这一现象，把夹角的变化转换为鞍座高度的变化。 通过传感器、 继电器和翘板开关的配合，来切换鞍座升降电磁阀的控制电路，并利用传感器在相应角度输出的高、低电平，来切断或接通两种鞍座升降电路，达到了鞍座自动定位的目的。

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