本文介绍码头车鞍座升降定位部分的工作原理， 以及相关逻辑电路的设计。

The author introduces the working principle of lift positioning unit for terminal truck saddles and thedesign of related logic circuit.

上海环境港一直使用专用集装箱对垃圾进行压缩和转运处理，这种集装箱要求牵引车鞍座能够升降，并且能够在2个高度自动停止， 以实现对垃圾的压缩作业和方便集装箱关门。此前这种牵引车只能依靠进口。陕西重型汽车有限公司应上海环境港要求开发了一种满足以上要求的码头车，本文介绍这种码头车最重要的鞍座升降自动定位部分，着重介绍电器部分相关逻辑电路设计。

1 码头车鞍座升降定位电路的工作原理

客户的具体要求是：鞍座升高的上限是Amm， 下限是Dmm； 当鞍座高度达到Bmm时， 鞍座自动停止；当整车进行相应作业完毕之后可操作鞍座下降，下降至Cmm时鞍座再次自动停止； 定位精度为±10 mm。

鞍座升降系统由鞍座升降手柄、上升电磁阀、下降电磁阀、举升油缸、油泵等组成。升降手柄打到上升状态时上升电磁阀得电，液压油通过上升电磁阀进入举升油缸下腔推动油缸举升，鞍座上升。鞍座下降为上升的反过程。鞍座升降系统原理见图1。

经过分析，只要在升降过程中切断上升或下降电路，即可实现鞍座升降的停止。

通过选型，选得一款倾角传感器。此传感器安装在随轴旋转的旋转臂上，可以自动感知所在安装平面的倾角，并根据倾角和标定作出相应动作。通过标定原始位置和第1位置、 第2位置， 可实现传感器在原始位置、第1位置之间和原始位置、 第2位置之间分别输出两路24 V高电平， 此两路输出分别为OUT1、 OUT2， 互相不干扰。 倾角传感器输出示意见图2。

鞍座升降平台装于旋转臂上，旋转臂围绕一根横穿车架的旋转轴转动。传感器装于旋转臂上，并感知旋转臂的倾角。通过倾角的变化可以转换为鞍座高度的变化。倾角传感器安装示意见图3。

2 逻辑电路原理

应用此传感器、 4个转换继电器、 2个翘板开关和上升、 下降提示信号灯， 结合图1设计出一套逻辑电路，即可实现鞍座自动定位。 逻辑原理图见图4。

2．1 倾角传感器的标定

1）   把鞍座升高至最高点 ， 此时鞍座距地面约位置分别输出高电平。

2．2 鞍座升降定位过程根据原理图4， 控制鞍座升降定位过程如下。

2．2．1 鞍座自由升降

当手动自动选择开关处于1位， 此时鞍座升降手柄直接控制电磁阀，鞍座可实现自由升降，手柄停止动作时鞍座停止升降，此过程定义为“手动状态”。 此控制电路以下称为 “直接电路”。

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