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二、前束调整台
1.概述
汽车前轮侧滑是保持汽车直线行使方向稳定、确保行驶安全、降低滚动阻力、减少轮胎磨损的一项重要技术参数。前束调整台通过调整车辆前束，保证汽车前轮侧滑检测通过性。
前束调整台动态检测调整车辆前束，按测量原理分为测力式和测位移式。随着应用的需要和技术的发展，出现了测位移式改进型前束调整台。
2.测力式
测力式前束动态调整试验台用于动态检测和调整汽车的前束和前轮外倾角。侧滑力的大小只与前束和外倾角的配合有关。在动态下调整前束，理想的情况是调整前束或外侧角直到侧滑力为零。
现有较为有代表性的测力式前轮动态前束调整台，可动态测试调整车轮前束和外倾。其结构描述如下：
左右分置两组滚筒，由电机带动滚筒旋转，转速2~5km/h左右；滚筒组安装在左、右方向可滑动的滑动板上，滑动板阻力很小；通过设置在滑动板一端的拉、压传感器分别测量左右轮的侧滑力，该侧滑力的大小只与前束和外倾的配合有关。
设备由左、右完全独立、对称的两部分组成，该部分分为上下两层，下层底架固定在地基上，上层是相对它浮动的滚筒组件；两层之间是四只滚轮，保证上层的左、右浮动水平阻力很小。滚筒组件安装在框架上，用以支撑被检汽车的轮胎；其中一根滚筒内装电机，带动汽车车轮滚筒上转动。两滚筒间设有气动刹车装置，便于汽车进出。
由于汽车车轮的前束和车轮的外倾角的存在，车轮将对滚筒产生向外(内)的横向水平力。实际上这种横向水平力(以下简称侧滑力)大小与前束和外倾角的综合效果有直接关系。通过设置滚筒组件底下的滑板与下层底架之间的力传感器测出测滑力，通过调整前束或外倾角减小它直至为零。当测滑力为零(或接近零点)时，说明前束和外倾角的配合处于最佳状态。
这种设备安装时左右两部分分开，中间为地沟，便于工作人员在车下调试。在车轮转动过程中，根据所显示的测滑力动态调整前束，此为动态在线调试，适用于批量生产。
3. 测位移式
测量单元结构示意图如下。电机驱动滚筒以一定速度旋转，滚筒再带动车轮旋转，由于车轮前束的存在，使车轮在旋转的过程中对滚筒有一个向内(车身中心线)的力，滚筒由于安装在浮动盘上，浮动盘可以转动，该前束产生的侧向力使滚筒和浮动盘一起转动一个微小的角度，通过位移传感器测量出浮动盘某一半径上的位移量，则可算出前束角度，根据角度显示适当调整车轮同步拉杆，可使该角度左右比较均匀且较小，并将该角度控制在规定范围内，此时则前束合格。
当汽车前轮在一定速度下运转时其方向具有基本的回正能力，在此情况下调整前束在规定的范围。由于不是在方向盘对正以后再调整前束(与四轮定位仪的原理不同)，并且试验台前轮部没有对中车辆的对中装置，因此该设备不具备方向盘对正功能，只能保证在试验台上调整前束后侧滑量在规定的范围内(因为侧滑量还和车轮外倾角有关)。
