①电机：滚筒转动动力源，电机驱动滚筒旋转，滚筒再带动车轮旋转。

②位移传感器：浮动盘在车辆前束的作用下会发生微小角度偏转，该偏转角度通过一定臂长转换为弧长(由于偏转角度很小，通常在1°以内，故此时弧长与弦长近似相等)，通过位移传感器测量该弦长，则可算出前束角。所以该传感器也称位移、角度传感器。

③举升气囊：方便车辆安全平稳驶入(出)检测台。

④滚筒滑板制动汽缸：前束台右侧安装滑板下方安装导轨，左侧无此导轨，可使其在前后方向做轻微移动，该汽缸使前束台在测试时滑板不移动。

⑤导向轮：引导车轮准确驶入滚筒中央位置，如果台前时车辆开偏，则车轮撞击导向轮，使左右台架同步移动或者车轮左右移动，使前轮开上台架时刚好位于滚筒左右中心位置。

⑥转盘夹紧汽缸：车辆在驶入(出)测试台时，需要防止浮动盘转动，方便入(出)车，该汽缸就用于锁止浮动盘，让其不能转动。

⑦浮动盘转动限位装置：车辆前束角度一般很小，在1°以内，该限位装置则限制浮动盘偏转角度在±3°以内，对传感器实行限量程保护。

⑧滚筒：车轮的直接承载体，滚筒带动车轮旋转，相当于车辆以一定速度在路面上行驶。

⑨后轮摆正器：用于拨动车辆后轮，使车身中心线与设备中心线重合。

4. 测位移式改进型

四轮定位仪调整前束和前束台调整前束对方向盘的位置要求是不同的。四轮定位仪需要先对中车辆，调整或转动方向盘到水平位置(误差还可通过前束补偿)后进行前束调整，可以保证车辆的直线行驶和方向盘在正确的位置。因此对四轮定位仪来说方向盘水平仪是必须配置的，是进行前束调整的前提。

前束台由于没有车辆强制对中机构，只有后轮摆正器对中，前轮是依靠动态运转过程中的方向自动回正能力，在动态下调整前束。也就是说，前束调整时方向盘处在自然对中状态(需要固定位置)而不能强制在水平位置。方向盘的位置调整需要在前束调整完成后进行(只能调整安装位置)，一般是在路试时进行，在节拍能满足的情况下也可在前束调完后在前束台上完成。

由于前束台只配置有后轮摆正器，前轮依靠动态下的自动回正能力，因此不能保证所有车辆均处于对中状态。如果给前轮加上机械强制对中装置，无疑可以提高测量精度和重复性，并且可以调整方向盘水平。

前轮机械对中装置会明显增加设备复杂性和成本，如果通过距离传感器监测前轮的位置进行人工辅助回正对中，可以起到较好的效果。

改进型的前束台在配置距离传感器进行人工辅助回正对中，车辆对中后按照四轮定位仪的测试流程，调整或转动方向盘到水平位置(在配置方向盘水平仪后误差还可通过前束补偿)并固定，再进行前束调整，可以保证车辆的直线行驶和方向盘在正确的位置(但不能反馈后轮推力线)。由于是动态调整，为防止调整过程中车辆偏离中线(因无机械强制对中装置)，需要左右轮分别转动调整前束。

三、方向盘不正的原因和后轮前束调整的重要性

1. 方向盘不正

当车辆在平直的路面上行驶时，如果不转动方向盘，车辆应沿正前方直线行驶，如果车辆朝某一方偏转，则车辆具有偏向行驶的故障，应先行排除才能纠正方向盘零位不正的毛病；如果车辆直线行驶，但方向盘不正，则是方向盘零位不正，有时候它是由于零件的损坏或安装不当引起的，通常情况下，方向盘零位不正是由于不正确的定位角度引起的。

2. 方向盘不正的调整

在调整前轮定位时，如果前束正确，但是方向盘不正，则应先把方向盘向右打正，锁住。这时，两轮的前束角全变了，再转动两边的调整套，使左轮横拉杆调长，把右轮横拉杆调短，使两轮前束重新恢复标准。当然，如果方向盘偏右，应先将方向盘向左打正、锁住。然后再旋转两边的调整套，使左边的横拉杆缩短，右边的横拉杆变长，使左右两边的车轮前束角合乎标准。这是指横拉杆在前轮轴线后边的汽车而言。如果横拉杆布置在汽车的前桥轴线前边，两侧横拉杆伸长缩短情况则相反。

如果只检测和调整前轮定位，但是后轮前束失准，同样会造成轮胎偏磨、跑偏和方向盘不正。因此后轮前束的调整不容忽视。只要是后轮前束可以调整的汽车，应当首先调整好后轮前束，然后再调整前轮前束和其他角度。这是车速较高的乘用车(轿车)采用四轮定位仪调整前束的主要原因。

如果不调整后轮前束角或后轮前束角不可调，四轮定位仪将调整前束角来补偿不为零的推进角。

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