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2.EPB系统的部件
系统的部件包括：EPB开关、AVH开关、EPB控制模块、集成有EPB电机的后轮制动钳以及显示EPB系统相关信息的仪表。另外，EPB系统通过C-CAN网络接收来自ESC和PCM的相关信息。
EPB开关（位置如图1所示）：启动／解除EPB系统的开关，位于车内中央控制台换挡杆附近，轻轻的扳起EPB开关，系统啮合EPB制动器。按下EPB开关，EPB系统解除释放EPB制动钳。
AVH开关：激活／取消AVH功能的开关，位于车内中央控制台换挡杆附近，按下AVH开关，AVH功能被激活，仪表盘上的白色“AUTOHOLD'警示灯点亮（在AVH功能工作期间仪表上的绿色“AUTOHOLD“警告灯会点亮），再次按下AVH开关，AVH功能取消，白色的警示灯熄灭。
EPB控制模块：安装于副驾驶座椅的底板上（如图2所示），接收EPB开关的控制信号和C-CAN通信网络上的相关信息，控制EPB制动钳的啮合或释放。可以与诊断仪通信进行系统的诊断。
EPB制动钳：EPB制动钳是液压行车制动钳与驻车制动执行电机集成为一体的装置（如图3、图4所示），EPB控制模块控制执行电机的运转，执行电机带动内部的齿轮转动从而能够来回移动主轴，主轴运动带动制动活塞啮合或释放制动片。EPB制动钳通过啮合制动片时负荷的变化导致的电机电流变化的信息控制EPB电机的旋转次数。
仪表模块：通过仪表上的警告灯和显示器，显示EPB系统的相关信息。
3系统的维修
更换EPB控制模块：更换EPB控制模块时，新的EPB控制模块安装到车上以后需要使用现代汽车诊断仪GDS与EPB系统进行通信，然后进入系统管理菜单，对EPB控制模块进行变量编码，加速度传感器校准（ESC系统）和装配检查的设置操作，以使新的EPB控制模块与车辆匹配。
更换后制动片：使用举升机将车辆支撑好，然后拆下两个后轮。打开点火开关到ON挡位置，使用现代汽车专用诊断仪GDS与车辆的 EPB系统进行通信。然后选择车辆系统管理菜单，选择更换模式（更换前）选项。这时EPB系统会控制EPB执行电机打开后制动钳的活塞到最大的位置，此时再把点火开关关闭到OFF位置，拔掉EPB执行电机的插接器。拆下后制动钳更换后制动片。更换完后制动片并将后制动钳复位，连接EPB执行电机的插接器。点火开关打开置于ON位置，使用现代汽车专用诊断仪GDS再次与车辆的EPB系统通信，选择车辆系统管理菜单下的更换模式（更换后）选项。这时系统就会控制EPB电机驱动制动活塞延伸到合适的位置。
三、SCC系统
SCC的全称为智能巡航控制，系统以驾驶员设定的速度行驶并保持车速（如图5所示）。当前方有车辆时，SCC控制车辆自动与前方车辆保持驾驶员设定的车速距离。如果前方车辆离开，车速将又恢复到设定速度。当前方车辆停止时，SCC系统控制车辆停止在设定的距离。如果前方车辆在3s内恢复行驶,SCC系统控制车辆自动加速。但是当前方的车辆停止时间超过3，以后才恢复行驶时，驾驶员需要按下复位开关或踩下加速踏板才能够再次行驶。如果车辆停止时间超过5min, EPB系统将进入作，解除SCC系统控制。
现代新雅尊的SCC系统属于一个综合控制系统，与它相关的部件和系统包括：集成有无线电波雷达传感器的SCC控制模块、巡航控制开关、仪表盘模块、警告蜂鸣器、ESC电子稳定控制、PCM控制模块和 EPB电子驻车制动系统。SCC系统利用ESC系统和PCM控制模块控制车辆的车速。
