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2 仪表硬件电路设计
系统硬件设计中， 采用了模块化的设计方法。本仪表系统的硬件由单片机系统、 电源模块、 CAN通信模块、 输入信号处理模块、 状态指示灯模块和TFT液晶屏模块等组成， 如图4所示。
2.1 PIC30F5011单片机系统
仪表的MCU采用MICROCHIP公司的16位微处理器PIC30F5011， 该芯片采用16位数据改良的哈佛架构， 包含对DSP指令的支持， 具有快速中断处理、丰富的数字和模拟外设， 电源管理和灵活的时钟模式， 主要有上电复位、 欠压保护、 WDT定时器、 代码加密等功能。 内部具有66K ROM、 4K RAM、 1KEEROM、 5个16位定时器、 10位AD转换器， 工作温
度-40~+125 ℃， 能够完全满足汽车使用环境的要求， 并支持运行、 休眠、 空闲等多种工作模式。 它的内部结构如5图所示。
2.2 电源模块
MCU和外围器件的供电采用Infineon公司汽车专用电源芯片TLE7469， 带有外部看门狗电路， 输入电压范围宽 （7~45 V）， 输出电压精度高， 并有短路、 过温和电池反接保护等功能。 电源模块的内部结构如图6所示。
2.3 CAN通信模块
PIC30F5011内置有CAN通信控制器， 可以很方便地实现物理层和数据链路层的功能。 CANH和CANL是CAN总线的两条差分接收/发送复用线路 ，它们的端点各接一个120 Ω的总线匹配电阻。 当有节点占有CAN总线时， 该节点的发送端 （电平为3.5V）接CANH， 接收端 （电平为1.5V） 接CANL； 当无节点占有CAN总线时， CANH和CANL上的电平均为2.5 V。
