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3．试验结果
连接ABS ECU 电源，然后通过变频调速器对电动机进行调速，通过传动系统将惯性轮加速到预定的制动初速度，当踩下制动踏板进行制动时，系统会首先自动切断电动机的电源，然后 ABS 系统开始对 4 个车轮进行制动，紧急制动时可以看到ABS起作用的效果，4 个车轮不再很快抱死，而是维持一定的滑移率，相对摩擦轮边滚动边减速，直至与摩擦轮同时停止转动。
图 4 为有 ABS、制动初速度为30km/h、进行紧急制动时，在试验台上测试出的制动曲线。由图 4 可知，在有ABS 的情况下进行紧急制动时，车轮的线速度和车速几乎是以同样的下降速率降低到 0，同时滑移率维持在 20%附近，说明 ABS 系统在起作用。
4．结论
基于虚拟仪器技术的汽车 ABS系统性能检测系统，其硬件设计简单、合理，并充分体现了“软件就是仪器”的设计思想，通过硬件与软件的有机结合，完全可以满足对汽车 ABS系统性能进行准确、快速、有效检测的要求。通过对实车 ABS 系统进行动态模拟测试，证明该系统的测试结果准确、可靠。该系统不仅可以检测ABS 系统的制动效能，同时可以进一步对 ABS 系统的不同控制逻辑和算法进行对比深化研究，完善车辆制动效果的优化改进。
采用虚拟仪器技术开发检测系统软件，可以明显缩短软件的开发周期，同时还可以提高数据处理的精确性、数据通信的可靠性、运行过程的稳定性。
