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3） 液晶显示器采用7寸 （800×480） 或10.2寸TFT真彩色屏幕， 可以显示汽车相关信息并播放视频。 另外， 在模块中集成4线电阻式触摸屏接口，可以直接连接四线电阻触摸屏， 保证输入的正确。
4） RFID模块用于获取道路和其他车辆的相关信息， 为车路联网与车车联网构建通道。
5） GPS无线定位模块采用S-98系列GPS模块 ，可同时追踪多达20颗卫星， 并迅速定位。 可接收全球定位系统接收器类型20个频道， L1的频率， 1.023 MHz芯片速度， C/A码1.023 MHz芯片速度； 水平定位精度<2.5 m； 速度精度<0.01m/s （高速）<0.01°（heading）。
6） 3G无线通信模块采用重邮信科股份有限公司的TDS-CDMA无线通信模块， TDM330无线模块主要功能： ①制式为TD-SCDMA/TD-HSPA； ②支持1 880~1 920、 2 010~2 025 MHz； ③支持HSDPA下行峰值速率2.8 Mb/s； ④支持HSUPA上行峰值速率2.2Mb/s； ⑤可适用于各种TD终端产品。在信息终端模块的基础上， 可根据市场需求扩展各种外围接口电路， 从而研制出各种型号的车载信息终端。 系统在车载信息模块基础上可以扩充WIFI、 FM收音机、 蓝牙和摄像头等模块。 根据不同的功能需求可以进行裁剪， 使车载信息终端的灵活性大大提高。
3 智能车载终端的软件架构设计
车载智能信息终端是一个复杂的系统， 集成了多种通信与数据IO硬件， 并提供对多种通信协议、数据处理、 应用服务的支持， 其软件非常复杂。 因此， 将终端软件分成两个大类： 与具体业务和应用无关的基础软件部分、 应用软件部分。
基础软件部分集成到模块中。 计划设计的终端模块核心软件架构如图2所示。 软件构架共分为5层， 从低层到高层分别是硬件抽象层、 操作系统内核层、 基础软件层、 应用软件层。 应用软件部分即为应用软件层。
3.1 硬件抽象层
硬件驱动及系统启动等组成了硬件抽象层， 位于操作系统以下， 提供给操作系统层一个抽象的硬件概念， 使操作系统能在不同种类的硬件设备上运作， 具有灵活移植能力， 使设备的持续发展与升级成为可能。 针对车-路-网协同的需求及终端模块硬件架构， 与现有终端相比， 硬件抽象层增加了CAN、RFID的驱动。
3.2 操作系统内核层
对于车载智能信息终端而言， 一个可裁剪、 低资源占用、 低功耗并同时满足实时性和多任务同时处理需求的操作系统是必需的。 在众多的操作系统中， 实时嵌入式Linux操作系统是比较合适的选择。Linux开放源代码， 可以自由添加组件、 修改基础框架， 并可免费下载或授权价格相对较低， Linux应用开发人才资源丰富， 便于开发高端的个人和行业应用， 可以充分利用Linux现有资源， 减少开发工作量， 降低模块、 终端的开发和使用成本。
