3.3 基础软件层

该层是操作系统和各种软件应用之间的夹层，是为了更方便地实现对操作系统的利用而设计的，它的开放性直接关系到第三方软件商的进入便利性和产业链的结构。 怎样充分利用现有开源的支持库和插件丰富信息终端支持功能， 以及怎样开发专用的支持库是构架设计主要解决的关键问题之一。 本项目在该层采用组件结构进行设计， 利用现有的组件库， 或定义各种新的支持库的扩展接口。 该层提供重要的终端软件支持功能， 这些功能总体上分为通用功能与专用功能2种类型。

1） 通用功能可以充分利用已有的开源支持包来丰富和支持应用软件的运行和开发系统功能： 如字库引擎、 图形引擎 [如SDL （C）、 GLEW （C++）]、文件系统、 嵌入式数据库、 浏览器引擎、 多媒体支持库等。 该部分还包括一部分通用通信服务功能包， 如TCP/IP协议包、 语音通信支持包、 蓝牙等。

2） 专用功能是本文计划开发的嵌入式应用中间件， 专门用于车联网智能信息终端的服务， 包括传感信息融合服务、 车辆远程监控及诊断服务、RFID服务、 3G/2G通信服务等， 用于支持车-路-网协同信息服务， 为应用层提供统一接口。

4 车载终端样机的开发与装车试验

车联网车载终端通信示意图如图3所示。 车联网的车载终端增加了以下的装置： 控制模块总成（集成了核心控制模块、 GPS无线定位模块、 3G无线通信模块、 RFID模块等）、 7寸液晶显示屏、 GPS天线及3G天线。 由于车内空间狭小， 通信时延要求较高， 车联网通信对于智能信息终端的可靠性和实时性提出了更高的要求， 即稳定性： 除了需要满足安全消息传输的高可靠性外， 在实际电路中还需要减少毛刺和干扰， 使系统在车内和室外环境下仍能保持稳定高效地工作； 实时性： 车联网通信系统中对于安全消息传输的实时性需要小于50ms， 这对于硬件芯片的处理速度和软件程序的运行效率都提出了更高的要求。

车载智能信息终端在设计上考虑到了充分的安全性， 从软件上把用户的数据和程序与内核的、 车身安全相关的程序及数据分别存储， 互不干涉， 并设计了系统值守程序， 在系统异常或崩溃的时候可以重新启动系统或应用， 保障了系统的可靠性。

同时， 为了满足车联网终端模块的功能需求，除了需要道路传感设备之外， 车辆制造厂还需设立监控中心。 前端车联网终端模块和监控中心的信息交流接口是通过通信服务器实现的： 所有车辆终端返回的命令和状态信息通过通信服务器获取， 并提供给监控中心使用， 监控中心发出的控制命令通过通信服务器转发给前端车载终端设备。 中心监控管理软件实现接收前端车联网终端主机的GPS位置信息和各种命令数据， 方便中心监控终端对前端车辆的运行状态实行监控， 并将车辆运行位置实时显示在GIS电子地图中。 监控终端微机及时处理车辆各类信息， 并且能够查看前端车辆实时视频， 必要时通过语音对讲功能与前方人员实行通话。

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