(2)动力传递路线
①1挡
1挡时输入轴的转动送至行星排1的太阳轮(图5),该行星排的齿圈被单向离合器厂反向制动,转动从其行星齿轮架输出到行星排3的齿圈。行星排3的太阳轮被制动器B3固定,转动从其行星齿轮架输出到主减速器的齿圈。可见行星排对输入轴的转动进行了2次减速。
②6挡
6挡时输入轴的转动通过离合器C2送至行星排2的行星齿轮架(图6),由于该行星排的太阳轮被制动器B1固定,所以转动加速后从其齿圈输出到主减速器的齿圈。
③倒挡
倒挡时输入轴的转动通过离合器C1送至行星排2的太阳轮(图7),这时该行星排的行星齿轮架已被制动器B2固定,转动经反向减速后送至主减速器的齿圈。
(3)控制系统
①离合器C1的控制
离合器C1在前进挡和倒挡时都要用到,但倒挡的动力油压要高于前进挡的。实际上C1油缸中的油压分别来自2个不同的油道,一个是前进挡动力油道,另一个是倒挡动力油道,由球阀根据油压的来向进行切换(图8)。
C1控制电磁阀为线性电磁阀,它可根据变速器控制单元的指令来调整离合器油缸中的油压。
②离合器C2及制动器B2的控制
这2个执行元件共用一套控制装置(图9),这样便有效简化了控制系统。2个执行元件的动力油压由转换阀进行切换,而控制转换阀的电磁阀为开关电磁阀。
控制阀采用负反馈方式来工作,即柱塞反馈端的油液压力与控制端的油液压力方向相反。采用这种方式的目的,是为了使执行元件油缸中的油压能够更精确地跟随变速器控制单元油压控制指令的变化。
反馈端的反馈量由反馈控制阀进行控制,保证反馈油压与动力油压的输出成正比。
③制动器B1的控制
制动器B1同样采用反馈控制方式,但由于其对换挡品质的影响较小,所以并未单独设置反馈控制阀,而是将反馈阀与控制阀做成了一体(图10)。同样的,其控制电磁阀也是线性电磁阀。