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基于UD的汽车通信故障诊断机制与处理策略
来源:本站整理  作者:佚名  2013-03-27 09:20:14


2基于UDS的诊断原理分析
    根据UDS的诊断协议,汽车上的控制系统需要根据规则化的诊断协议进行故障记录和处理,最终体现为诊断故障编码DTC的方式。

    根据ISO 14229协议规定,每个DTC均由DTC内容和DTC状态表示。DTC内容代表了该故障的具体故障方式、故障标志等信息,例如车身系统中ABS传感器故障。DTC状态则表示当前的故障处于什么状态,它由8位组成,每个位代表了不同的故障状态信息,详细意义如表1所示。

    根据ISO 14229诊断协议,DTC的记录原理和状态信息控制如图5所示。控制系统以一定的时间周期(如50 ms)进行一次相应的故障监测,检测是否出现了故障。图5中,椭圆框中竖线部分表示检测到了故障。每一个控制单元中都会设定一个错误监测计数器,如黑色框中图形显示,计数器有计数上、下限,例如错误计数上限为127,下限为-128。一个驾驶循环开始的时候,错误检测计数从0开始,监测信号没有错误,则计数器减1,若一直累计到下限-128,则不再递减。而一旦监测到一个错误信号,计数器将归零或置于零上,若之后有连续的错误帧,则计数器持续累加,直到上限127,此时第一位(Bit 0 Test Failed)将置1。在一个驾驶循环内,如果某一时段监测停止,则计数保持不变。在一个驾驶循环结束,下一个驾驶循环开始时,计数器归零,重新开始计数。其他位的记录原理与此类似,见图5图注。TCU控制单元就是以这样的诊断原理,将网络通信丢失的故障记录下来。

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