①诊断总线
诊断总线是诊断设备与车辆电控系统之间的数据诊断连接线。在E65/E66底盘车型中,各类控制模块的诊断信息都是通过中央网关控制模块传送至诊断设备的。如果诊断总线连接中断或中央网关控制模块损坏,那么所有电控系统的诊断功能都无法实现。因此对于诊断总线来说,中央网关控制模块就是它的网关模块。
②车身系统总线
从图3可以看出,车身系统总线连接的控制模块最多。由于有车身外围总线和娱乐总线的存在,车身系统总线上的控制模块可分为3个组群:以CAS车辆访问系统控制模块为主控模块的车身外围总线组群、以车载显示器CD为主控模块的娱乐总线组群、直接挂接在车身系统总线上的组群。对于直接挂接在车身系统总线上的控制模块,如拖车控制模块(AHM)、停车距离控制模块(PDC)等控制模块,可直接与中央网关控制模块进行通信联系。
③车身外围总线
如图3所示,除了CAS车辆访问系统控制模块以外,车身外围总线上挂接的控制模块基本上都位于车辆易碰撞的区域。当车辆发生碰撞时,某个控制模块就容易损坏或其连接线路容易发生短路/断路故障,但CAS控制模块的存在不会影响到其他总线系统的工作状态,这也是设计车身外围总线的目的。
CAS控制模块属于车身外围总线和车身系统总线之间的网关模块。车身外围总线上控制模块的数据信息必须通过CAS控制模块进行解码/调制才能传送至中央网关控制模块。
④娱乐总线
娱乐总线属于光纤类总线,所有娱乐总线上的控制模块形成一个闭合的环路连接在一起。这个光纤环路中的主控模块就是车载显示器(CD),它将光信号转换为电信号,然后再将信号通过车身系统传送至中央网关控制模块。因此,车载显示器属于娱乐总线与车身系统总线之间的网关模块。
在娱乐总线环路中,仪表板是一个较为特殊的部件,它可以直接与车身系统总线进行通信联系,因而仪表板既是娱乐总线上的用户,又是车身系统总线上的用户,这也说明了仪表板的重要性。由此可知,如果娱乐总线出现故障,那么诊断设备依然可以识别仪表板和车载显示器,但无法搜索到娱乐总线上的其他用户。
⑤安全总线
安全总线也属于光纤类总线,该总线与安全气囊系统有关,所有安全气囊系统中的卫星式传感器和控制模块都通过安全总线连接在一起。
在安全总线系统中,安全和信息控制模块属于主控模块,其他所有的卫星式传感器和控制模块都通过安全总线与安全和信息控制模块直接相连,因此形成了星形网络构架。
由于安全总线直接与中央网关控制模块相连,因此中央网关控制模块即是安全总线的网关模块。
⑥传动总线
传动总线又称为动力传输总线,与之相连的控制模块都属于动力系统和底盘系统的控制模块。与这些控制模块相对应的电控系统都直接关系到车辆的动力传输和行驶安全性。因此在数据传输方面,传动总线不仅要保证高度的可靠性,而且还要满足传输速度和容量。
由于传动总线直接与中央网关控制模块相连,因此中央网关控制模块就是传动总线的网关模块。
(2)安全气囊控制系统和安全总线
①安全总线的构架
安全气囊控制系统具有断开蓄电池、触发安全气囊、触发安全带、识别座椅等功能。在安全气囊控制系统中配置有光纤式的安全总线网络,总线的网关模块为安全和信息控制模块或中央网关控制模块。
安全总线具有星形排列的网络构架,在总线上连接有若干个卫星式传感器和不带传感器功能的控制模块。这些传感器和控制模块通过光缆与一个星形A合器(安全和信息控制模块或中央网关控制模块)相连。星形藕合器是安全和信息控制模块还是中央网关控制模块,取决于车型配置。
在E65/E66/E63/RR01底盘车型中,星形祸合器为安全和信息控制模块;在E85底盘车型中,星形藕合器为安全和信息控制模块;在E60/E61/E63/E64底盘车型中,星形藕合器为中央网关控制模块。
②安全气囊触发功能
若安全气囊系统识别到一个比较严重的碰撞将会触发安全气囊。安全气囊内部设有一个模块装置,该模块装置由引爆装置、气体发生器和气囊组成。
引爆装置用于触发安全气囊。引爆装置由一个带两根引线的玻璃管构成,引线接脚安装在玻璃管座的内部,通过电阻丝连接在一起。电阻丝外部包有一层炸药(初级炸药)。
引爆装置从相应的控制模块(卫星式传感器)处获得一个电脉冲信号,这个电脉冲信号使引爆装置内的电阻丝被加热,产生的热量将引爆炸药。
气体发生器有两种类型。气体发生器的触发过程如下:引爆装置的初级炸药将气体发生器内的次级炸药引爆,产生的气体充入气囊中;此时发生器内合有压缩气体,引燃的炸药炸开一个隔膜层,这样压缩气体便可充入气囊中。
按照引爆功能要求,气囊分为两种:一种是排空较快的气囊,如驾驶员安全气囊、前排乘客安全气囊、胸部安全气囊和膝部安全气囊等,其具有快速排空的特点;另一种是能够保持充气状态的气囊,如头部安全气囊,它可提供静态的支撑保护。这种以一般速度排空的安全气囊可阻止乘客移动并在
其后一定时间内收缩。