·上一文章：哪些方法可以降低柴油机燃油耗油量？
·下一文章：起亚福瑞迪发动机故障灯亮
若忽略电枢电阻压降，则由以上两式可得，电动机的平均转速（图4）为
nd=(αU-IaRa)/Ceψ≈(αU)/Ceψ≈αnmax
式中：nd----电动机平均转速；nmax----电动机最大额定转速。
由图4可知，nd与占空比α并不是完全线性关系（图中实线），当系统允许时，可以将其近似看成线性关系（图中虚线）。因此也就可以看成电动机电枢电压Ua与占空比α成正比，改变占空比的大小即可控制电动机的速度。
由以上可知，电动机的转速与电动机电枢电压成比例，而电动机电枢电压与控制波形的占空比成正比。因此，电动机的速度与占空比成比例，占空比越大，电动机转得越快，当占空比α=1时，电动机转速最大。根据手动档位信号或自动档时采集的雨量信号，单片机输出相应的PWM控制信号，该PWM信号送到电动机驱动芯片BTS7810K，从而实现对刮水电动机的调速控制。
1.2.5回位检测模块
通过对刮杆的位置检测，能够实现在停止档和间歇档时，使刮杆回位到风窗玻璃的底部（复位位置）。回位检测的位置信号如图5所示，即在蜗轮蜗杆机构的凸轮盘上安装一个凸轮片，外部连搭铁信号（GND）和回位输出信号（BACK）。单片机通过不断检测回位信号，来判断刮杆是否归位。当检测到回位信号时，将产生低电平脉冲。
1.2.6 CAN通信模块
CAN总线是在汽车计算机控制系统中应用最为广泛的现场总线之一。单片机MC9SO8DZ60支持CAN2.0A/B协议。使用TLE6250GV33芯片，可方便地实现单片机与车内其他电控模块之间的数据交换。另外，该芯片具有良好的电磁兼容性能，能够适应汽车上的恶劣环境，其电路如图6所示。
1.2.7串口通信模块
单片机MC9SO8DZ60自带2个SCI（串行通信接口），可支持LIN 2.0协议和SAE J2602协议。使用MAX3232芯片，可方便地实现单片机与PC的串行通信。
1.2.8档位显示模块
采用5个LED灯指示刮水器的工作模式，即慢档、快档、间歇档、自动档、停止档。
