2智能刮水器控制系统软件设计
    系统软件设计采用模块化设计方法，系统程序由主程序模块和子程序模块组成，主程序通过调用子程序完成数据处理。系统主程序流程图如图7所示。系统开始运行后，采用查询方式查询当前档位信号，并根据检测到的档位信号执行相应的子程序，如此循环往复。在停止档或间歇档时，为保证驾驶员的前方视野不被刮杆档住，系统不断检测刮水器回位信号，通过回位子程序使刮杆回位到风窗玻璃底部。

    自动档子程序流程图如图8所示，通过利用单片机的RTC的实时中断功能，实现对雨量脉冲信号计数。当检测到自动档时，开始对雨量输人引脚PTA6的脉冲信号进行计数，并根据所计数值的大小执行相应的子程序。无雨时，输出占空比为0的PWM信号控制刮水电动机；小雨时，输出占空比为50％的PWM信号；中雨时，输出占空比为75％的PWM信号；大雨时，输出占空比为100％的PWM信号。雨量传感器仅仅是用来感知有没有降水发生，对降水的强弱及数量无严格的要求，雨量的界定可依据经验值设定。

3试验结果与分析
    利用Prote199SE软件，设计并制作了刮水控制器双面PCB电路板，如图9所示。同时，利用单片机开发软件CodeWarrior6.3进行了系统软件的设计。整个系统研制完成后，在汽车刮水电动机上进行了相应的试验。

    试验测试结果表明，手动档时，该控制器可分别实现刮水器在低速档、高速档和间歇档工作；自动档时，通过改变雨量的大小，刮水器能自动跟随雨量大小而改变刮杆的摆速。

4结束语
    本文介绍了汽车智能刮水器控制系统软硬件的设计过程。运用单片机MC9S08DZ60输出的PWM信号调节刮水电动机的转速，编程实现了刮水器的手动控制和自动控制，电路简单，使用灵活。该系统性能可靠，控制效果良好，有效地提高了雨天驾驶的安全性与舒适性，具有广阔的应用前景。

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