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齿槽转矩是引起电磁转矩脉动的主要原因。图8给出了雅阁ISG和06思域ISG齿槽转矩的仿真结果。06思域ISG的齿槽转矩峰值为4.31 Nm,雅阁ISG的齿槽转矩峰值为2.97 Nm,雅阁ISG的齿槽转矩峰值比06思域ISG下降了31%。雅阁ISG的极/槽数比06思域ISG多,故齿槽转矩相对较小。
3.2效率特性
图9是雅阁ISG和06思域ISG的效率图。由图9可见,雅阁ISG输出功率20 Nm以上、电机效率在93%以上的转速范围是2 000~3 500 r/min,而06思域ISG输出功率20 Nm以上、电机效率在93%以上的转速范围是1200~5000r/min,因此,06思域ISG高效率区的转速范围比雅阁ISG明显拓宽,效率特性改善。
06思域ISG效率提高的主要原因在于电机磁阻转矩的充分利用,从而降低了电枢电流,使得电机铜耗下降。从图6可读出,产生103 Nm助力转矩,雅阁ISG所需的相电流约为154 A , 06思域ISG所需的相电流约为134 A,后者相电流降低了15%,铜耗降低30%左右;其次由于06思域ISG使用了扁平导线,增加了导电面积,每相电阻下降了2%,电机铜耗率进一步减小。