一、动力转向系统概述
   （一）对转向系统的要求
    ①优越的操纵性当汽车行驶在狭窄弯曲的道路上要转弯时，转向系统必须保证灵活、平顺。
    ②合适的转向力如没有其他的障碍物，转向力在汽车停止时应较大，随汽车行驶速度的增加而减少。
    ③平顺的回转性能、要求在转向结束时，转向盘能自动回正。
    ④要有随动作用转向车轮的偏转角和驾驶员转动方向盘的转角要保持一定的关系，并能使转向车轮保持在任一偏角位置上。
    ⑤减小从道路表面传来的冲击要求转向装置决不可以因道路表面不平坦而使转向盘失去控制或造成反转的情况。
    ⑥工作可靠当动力转向系统发生故障或失效时，应能保证通过人力进行转向操纵。
   （二）动力转向系统种类
    汽车转向系统可按转向的能源不同，分为机械转向系统和动力转向系统两类。机械转向系统是依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转向；动力转向系统则是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向。
    动力转向系统可使转向操纵灵活、轻便，能吸收路面对前轮产生的冲击。按照方式的不同，可分为传统动力转向系统和电子控制动力转向系统。
    传动动力转向系统在设计时存在着一些矛盾：如果所设计的固定放大倍率是为了减小汽车在停车或低速行驶状态下转动转向盘的力，则当汽车以高速行驶时，会使转动转向盘的力显得太小，不利于对高速行驶的汽车进行方向控制；反之，如果所设计的固定放大倍率是为了增加汽车在高速行驶的转向力，则当汽车停驶或低速行驶时，转动转向盘就会显得非常吃力。
    电子控制动力转向系统，根据动力源不同又可分为液压式电子控制动力转向系统和电动式电子控制动力转向系统。液压式EPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和电子控制单元等，电子控制单元根据检测到的车速信号、控制电磁阀。使转向动力放大倍率实现连续可调，从而满足高、低速时的转向助力要求。电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机转矩的大小和方向。电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增大转矩后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。通过电子控制动力转向系统，可使驾驶员在汽车低速行驶时操纵轻便、灵活；而在中、高速行驶时又可以增加转向操纵力，使驾驶员的手感增加，从而可获得良好的转向路感和提高转向操纵的稳定。

[1] [2] [3]  下一页