2 14诊断CAN
如图20所示,速率为500 kb/s的高速诊断CAN(为适应污染控制法规诊断和制造商诊断而保存K线的电控单元除外)可以对CAN I/S、CAN CAR和CAN CONFORT上的各个电控单元进行诊断,诊断CAN代替了原来的K线,使诊断和访问电控单元所用的时间大大缩短。诊断CAN可以对CAN CAR和CAN CONFORT中的电控单元和BSI软件进行下载和编码。在东风雪铁龙凯旋轿车上,ESP电控单元和悬架电控单元保留了传统的K诊断线路以实现下载功能。诊断CAN的诊断连接器0001如图21所示,C001各端子的含义见表6所列,诊断CAN连接器电路如图22所示。
2.15 CAN电源
雪铁龙凯旋轿车CAN网电源由蓄电池(BB00)、点火开关(CA00 )、智能控制盒(BSI)、发动机伺服盒(PSF)供给,电源电压均为12 V0 CAN CAR、CAN CONFORT由智能控制盒(BSI)供电(表7)。
2.2 CAN总线传输系统的故障检修
2.2.1 CAN总线传输系统常见故障的特点
2.2.1.1 CAN总线系统常见的故障
东风雪铁龙凯旋轿车全CAN系统的常见故障有两种:
(1)全CAN系统中各子网两条CAN线(CAN-H和CAN-L)中的一条断路或短路。
(2)与CAN网络系统相连的电控单元发生故障或电控单元不能发送信息等。
2.2.1.2全CAN总线系统的故障特点
东风雪铁龙凯旋轿车全CAN各子网发生故障时的共同之处是,智能控制盒(BSI)中存储有故障记录,且多功能仪表板上相应系统(发动机、自动变速器、ABS、安全气囊、ESP、自动空调等)的故障指示灯均会点亮,但是各子网的故障表现不完全相同。
(1)如果CAN VS发生故障,发动机会进入降阶模式,即发动机低速运转、近光灯亮、刮水器慢速刮扫。
(2)CAN CAR和CAN CONFORT有容错功能,所以当该两子网上一条线路中发生断路、短路(与电源或另一根线路)故障时,网络还能进行正常通讯,但是会记录相应的故障信息。
2.2.2 CAN系统故障检测
使用PROXIA(雪铁龙专用故障检测仪)通过诊断连接器0001可以获得全CAN中各子网的信息及故障,其诊断网络如图22所示。
2.2.2.1 CAN I/S的检测
CAN I/S中的智能控制盒(BSI)和发动机电控单元(1320)内串联有2个60Ω的电阻。CAN I/S的检测方法如下。
(1)拔下点火钥匙,将蓄电池负极电缆脱开,用万用表电阻挡测量发动机电控单元侧CAN US(H)、CAN I/S(L)之间的电阻,应为60Ω。
(2)拔下点火钥匙,将蓄电池负极电缆和发动机电控单元导线连接器脱开,用万用表电阻挡测量BSI侧CAN US(H),CAN I/S(L)之间的电阻,应为120Ω。
(3)拔下点火钥匙,将蓄电池负极电缆和BSI导线连接器脱开,用万用表电阻挡测量BSI侧CAN I/S(H)、CAN I/S(L)之间的电阻,应为120Ω。
如果检测结果不符合上述要求,说明CAN I/S发生故障,应进一步进行检修。
2.2.2.2 CAN CAR和CAN CONFORT的检测
CAN CAR和CAN CONFORT上连接的电控单元内均安装有不同阻值的电阻,但是目前厂家未公布相关数据,并且对外称该两子网使用检测电阻的方法进行检测不准确,要求使用PROXIA专用故障检测仪上的示波器功能进行波形检测来确定该两子网是否存在故障。
CAN CAR的波形标准是:高峰值为4V,低峰值为0.8 V (CAN-H和CAN-L均相同,只是方向相反)。CANCONFORT的波形标准是:高峰值为4.5 V,低峰值为0.8 V。如果检测出的波形波峰值相距很大或者波形紊乱,说明该网络存在故障。
2.3东风雪铁龙凯旋轿车CAN总线故障检修案例分析
故障现象一辆2006年生产的雪铁龙凯旋轿车,行驶里程约为4.5万km,将点火开关转至起动挡,起动机没有任何反应,发动机无法起动。
故障诊断检查蓄电池,电量充足,与起动机的连接也正常;使用雪铁龙专用故障检测仪(PROXIA3 )检测,无法与发动机电控单元通讯。查阅该车电路图得知:接通点火开关后,智能控制盒(BSI)通过导线7842又称远程唤醒线、+RCD线)把CAN动力网的唤醒信号(12V电压)传递给发动机电控单元(1320),发动机电控单元唤醒后才进入工作状态,然后防盗钥匙芯片与发动机电控单元、BSI之间进行通讯。检查发动机电控单元的供电电路,发现供电线7842P在中间铰接点E784处断路。
故障排除修复供电线7842P在中间铰接点E784处断路点后,故障排除。
故障分析由于BSI无法与发动机电控单元进行电子防起动的密码对话,BSI无法唤醒发动机电控单元,发动机电控单元锁止,所以发动机无法起动。
故障总结凯旋轿车采用全新的CAN数据传输系统,该系统取代了VAN/CAN并有拍勺结构。由BSI统一管理和协调各子系统之间的网络通讯,同时进行电源管理,使所有连接的电控单元在低能耗模式下工作。凯旋轿车CAN数据总线与众不同,一是防盗系统的信号先传送到ABS电控单元,经过ABS电控单元处理后,再传送到发动机电控单元;二是不容易找到终端电阻。因此,诊断凯旋轿车无法起动之类故障,除了检查发动机电控单元的供电电路外,还要从ABS电控单元入手,可以将ABS电控单元的连接器拆下来,检查ABS电控单元的端子是否因接触不良而导致发动机电控单元与防盗电控单元不能通讯;然后测量ABS电控单元、防盗电控单元、发动机电控单元之间的网线是否导通,若不导通就是线路问题,若导通,就是ABS电控单元有问题。凯旋轿车CAN动力网有2个终端电阻,一个在智能控制盒(BSI)内,一个在发动机电控单元中,2个电阻均为120Ω,经过网线并联后,2根网线之间的标准电阻即为60Ω,换句话说,BSI和发动机电控单元处在CAN动力网的2个终端。
以上所述为VAN、CAN两种总线在东风雪铁龙毕加索和凯旋轿车上的应用。其实,这种一车一种总线的布局后来已被一车多种总线的布局所取代,例如,改进后的东风雪铁龙凯旋、C5、C4等车型,就将CAN总线、LIN总线等并用,这样,可使各种总线间相互取长补短,使总线结构更优化。